分布式实时嵌入式系统的分析和合成

现在，嵌入式计算机系统已经十分普及。从闹钟到PDA，从移动电话到汽车，几乎所有我们使用的设备都由嵌入式计算机控制着。嵌入式计算机系统的一个重要类别是硬实时系统，它对时间的要求非常严格。由于实时系统越来越复杂，所以，通常靠分布式异构体系结构来执行。本书介绍了异构分布式硬实时嵌入式系统的分析和合成方法。     

谐波抑制和无功补偿新方法

探讨了谐波抑制与无功补偿的现状、存在的主要问题,努力寻求新的方法。瞬时无功功率理论是一个划时代的全新概念,为解决电力系统中谐波抑制与无功补偿问题奠定了理论基础,它将带来电力系统谐波抑制与无功补偿的一场重大变革,最终真正解决谐波抑制与无功补偿的问题,研究它和将其运用于实际,有着重大的意义和美好的前途。     

本生烟组织培养及遗传转化体系的建立

本文研究了通过农杆菌侵染获得本生烟(Nicotiana benthamiana)转基因植株的方法。将本生烟中上部叶片消毒后切成5mm×5mm左右的小块作为外植体,在含有6-BA(3mg/L)和NAA(0.2mg/L)的MS培养基中培养2~3d,用含有表达载体的农杆菌侵染后共培养3~4d,转入含有6-BA(3mg/L)、NAA(0.2mg/L)和卡那霉素(100mg/L)的MS培养基中培养2~3周。将外植体边缘产生的愈伤组织和芽点转移到只含有卡那霉素(100mg/L)的MS培养基中继续培养,2周后分化出大量不定芽。继续培养2周,当芽长1~3cm时,将芽转移到含IBA(0.1mg/L)的MS培养基中分化生根,得到再生植株。当再生植株高8~10cm、根长4~5cm以上时,移栽到经过灭菌的营养土中。通过实时荧光PCR扩增,从获得的植株中检测35S启动子和NOS终止子外源基因片段,判定所得的植株的确为转基因植株。最后对本生烟组织培养中应该注意的问题进行了讨论。     

虚拟环境中人体运动的控制与实现

虚拟环境中人体运动是虚拟现实技术中的一个重要研究领域，有着广泛的应用前景。通过分析人体运动的特点和虚拟人体的骨骼模型，采用以数据驱动与程序驱动相结合的方式建立了虚拟人体运动模型，采用这种方法建立的人体模型不仅可以修改人体各个部分的静态属性而且可以方便地实现人体的运动控制。文中重点讨论了虚拟环境中虚拟人体运动的控制和实现。利用Vc＋＋6．0和OpenGL，编程实现了通过人机交互输入数据和按预定轨迹对虚拟人体步态的控制。     

二代小波消噪在数字信号处理器中的实时实现

以数字信号处理器(DSP)为开发平台，提出了基于二代小波的一种新的信号消噪算法．它只需把信号分解一层，然后把分解后的高频系数和低频系数同时进行软阈值量化处理，再进行小波重构，就可以有效地消除信号中的噪声．相对于传统的一代小波，该算法计算简单，可有效节约内存，因此非常适合于DSP的实时实现．同时，为了提高计算效率，对程序的处理流程进行了并行优化，用仿真信号对该算法进行了验证，并应用于对实测信号的消噪中．研究结果表明，该算法可以有效地提高信噪比，降低原始信号中所含有的噪声．     

感应电机自适应无源性控制方法及 dSPACE 实时仿真研究

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 ,具有较优的动静态响应特性     

卢浦大桥健康监测系统通信网络设计

以卢浦大桥健康监测为背景 ,阐明了大型桥梁监测系统的总体结构 ;设计了多种通信节点 ;探讨了局部控制网 (LONWORKS)总线网络服务 (LNS)的一些实际应用 ;解决了LNS环境下LONWORKS网络管理程序与其他应用分析软件的接口问题 .卢浦大桥现场使用结果表明 ,该系统完全满足桥梁健康监测的要求 ,并有很高的可靠性 .     

电容式电压互感器的数字仿真模型

对速饱和电抗器型电容式电压互感器 (CVT)的各种状态 ,即空载状态、正常负载状态、一次侧短路故障状态及二次侧短路故障状态建立了数学模型 ,并由合适的数字积分方法建立了CVT各状态相应的数字仿真模型 ,根据所建立的数字仿真模型可方便地在计算机上实现CVT的数字仿真并按国标 (GB470 3 )对CVT的暂态特性进行仿真研究 ,对一个实际CVT仿真的结果说明所建立的数学模型和数字仿真模型是正确的     

基于Matlab Simulink的异步电动机数字仿真

根据异步电动机的动态模型 ,利用MatlabSimulink软件包方便地实现了对模型的实时仿真 ,并讨论了该仿真方法的稳定性 .在此基础上 ,提出了一种新的基于MatlabSimulink的异步电动机数字仿真模型 ,并对一个具体的例子进行了仿真 .结果表明 ,所提出的数字仿真模型是正确的 ,并具有较好的稳定性     

基于C++的实时数据库的设计与实现

根据仿真系统支撑平台的实时性要求，利用动态链接库和内存映射文件建立系统运行的实时数据库，通过内存映射文件开辟共享内存区，编制一系列封装在动态链接库的接口函数来实现对共享内存区数据的操作．该方法既能实现多个进程数据的共享，又保证了实时的响应速度．