微机控制的电力线路故障测试仪

本文提出利用微机技术构造一种在线实时监视和测量电网、电源客观存在的谐波电压和浪涌电压的智能测试仪。详细地介绍了测量电路、微机硬件和软件系统的实现方案。     

加工误差统计分析数据的实时采集与处理

本文介绍的是对一批零件的实际尺寸的实时采集与处理的数理统计分析方法和应用序程.主程序采用扩展BASJC话言,引入了汉字,进行人机对话.为机械加工生产管理中绘制频率直方图,R—X点图、计算直方图及R—(?)点图中一系列值提供了方便.程序已在紫金—Ⅱ和APPJE—Ⅱ上调试通过.     

一个互连网络系统的设计和研制

本文将论述一个实用的具有点一点通讯功能的以太网和电话网互连系统的分层结构设计,以及 PUP 报文传送协议,文件传送协议,服务器的研制。     

一种新型实时拓展小波滤波器处理电分析信号的研究

目前在化学计量学方面文献报道的含噪分析信号处理方法一般有:曲线拟合、卷积平滑、Fourier滤波、Karman滤波、匹配滤波、最小二乘和样条平滑等,并且对某些系统取得了一些有意义的结果.但这些方法具有一定的局限性和缺点,如Fourier方法,要知道全部处理信息及有用信息和噪声信息的频率分布状况,还要经过Fourier正、反变换,只能对信号作离线处理;Karman及匹配滤波器要求对处理信号的了解比Fourier方法更多,才能有较好的滤波效果;其余的滤波器,由于方法本身的局限性,使滤波效果只能达到一定的精度,或是使问题不     

鸭β-actin基因实时荧光定量PCR方法的建立

根据GenBank中鸭β-actin基因的序列,在保守区域设计并合成一对引物,采用SYBR G reen I染料建立了荧光定量PCR法(real-tim e PCR).以PCR产物建立标准曲线,C t值线性范围为12.2~35.1,相关系数为0.996;熔解曲线分析显示产物为单特异峰,Tm为86.5±0℃.本实验建立的鸭β-actin基因实时荧光定量PCR法扩增效率高、线性范围广、检测周期短,为β-actin基因作为内参基因进行鸭功能基因与病原基因表达的定量分析奠定了基础.     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用。多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统．而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork，pSOS已经无法满足这种需求．通过全面分析调度对象．提出了可扩展的层次性的调度模型，并基于RTAI实现了上述调度模型．最后通过实验．验证了系统良好的应用效果．结果表明。该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求．对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义．     

Turbo-Based DNW Algorithm for Compressed Video in VLC Domain

In order to improve the robustness of the differential number watermarking (DNW) algorithm proposed by us before, we proposed turbo-based DNW (TDNW) in which the turbo code was employed in the DNW algorithm. The turbo code was used to encode the message prior to watermark embedding and decode the watermark posterior to watermark detection. From the analysis and experiments, the following conclusion could be drawn. The T-DNW algorithm has little higher computational complexity than DNW. And both algorithms have the same performance ;,n terms of watermark visual quality impact. Furthermore, the TDNW algorithm is much more robust against some common attack than DNW. Ahhough the TDNW algorithm sacrifices a half payload, we think the achievements are encouraging.     

智能门禁系统的设计

文章从整体上阐述了门禁系统的设计方案.分别讨论了门禁系统识别卡的登记注册、删除、门禁系统实时监测统计与考勤、电子巡更功能;从系统结构方面,详细研析了后台计算机、配电及通信中继、双门控制器、读卡器及相应的管理软件的原理;简单讲述了本设计方案的特点.     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

基于实时分布式计算机系统的容错技术研究

目的为研制适应第四代飞机高度综合化、模块化、高可靠性的航空电子系统的计算平台。方法提出了分层容错管理策略。结果由系统、分系统和模块构成三级容错管理策略;由故障监控程序负责故障的监控和确认,并将确认的故障交由故障管理程序处理;由故障管理程序根据蓝图定义完成重构;重构通过逻辑功能到物理资源的不同映射方式实现;给出了这些过程的实例。结论容错功能的实现必须以保证强实时系统的确定性为前提。