一种多宿主机构架的xPC实时仿真系统

在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以“多宿主机”为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉2轮机器人实时目标跟踪系统;同时,辅以M文件 S函数驱动GUI的实时监控界面,增强了系统的动态监控能力.最后,经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发.     

基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究

图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。     

无线电监控系统设计与实现

本文利用板卡G315 Receiver Series设计并实现了一个语音传输的无线电监控系统,该系统实现了语音数据的实时网络分发以及对某个频段或某些频率的有效监控。     

机载聚束式SAR的实时成像算法

聚束式SAR适用于小场景成像,目前聚束式SAR的成像算法有很多,基于实际系统中实时性的要求,可采用S-RD算法来完成对目标的成像．由于成像区域较小,距离徙动的影响较小,成像算法可分维处理．在距离维,采用去斜技术对回波进行处理,实现脉冲压缩;在方位维,用方位向匹配函数实现方位向聚焦,最后计算该算法的运算量．试验结果表明：该算法步骤简单,运算量小,可被应用于实际系统中完成对目标的实时成像．     

搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统

针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.     

基于WIFI的心电实时监护系统

随着WIFI网络的日益普及,以及今后各大中型城市将实施的无线城市计划,本文提出了一种基于WIFI网络的心电数据实时传输系统,本系统采用无线连接模式,通过单片机采集并读取心电信号,进行模数转换后交给WIFI芯片,然后驱动WIFI芯片将心电数据上传至服务器,模块与服务器建立好Socket C/S通信模式,最终在服务器端软件上解析出心电波形,实现由WIFI途径实时的传输心电数据.     

利用IM技术开展图书馆实时咨询服务

首先对IM进行概述,介绍了传统常用的即时通讯工具,并对利用IM工具进行咨询服务的模式做了阐述,分析了IM咨询服务的优缺点,指出了IM实时咨询服务的未来发展趋势。借助IM工具开展实时咨询,可以让图书馆的参考咨询服务更加人性化。     

基于虚拟仪器技术的过程实时数据管理系统研究

针对流程工业过程实时数据的高效管理问题,提出了一种基于虚拟仪器技术的过程实时数据管理系统设计方法,给出了系统的体系结构;构建了一种基于Hash二叉树的改进型数据查询和索引结构,该结构提高了实时数据访问和索引的效率。通过基于ADO.NET的接口程序和数据压缩模块实现了对历史数据的管理。实验测试表明,该系统在处理实时数据方面具有高度的稳定性和可靠性。     

20CrMnTi形变诱导铁素体相变研究

利用形变诱导铁素体相变可以获得超细晶粒,从而具有优良的性能.本文研究了以低合金钢20CrMnTi为材料,快速获得形变诱导铁素体相变的工艺,通过控制压缩比为3.0左右,控制弛豫时间限制为40s,流动水中冷却可以得到均匀细小的铁素体组织,晶粒度大小在5um左右.     

一支产纤维素酶菌株的鉴定及产酶特性初步研究

本文对从皖南地区采集的森林腐木样本中,筛选获得TZT-01菌株进行鉴定.通过培养,观察菌落和个体染色形态,对其进行16SrDNA序列同源性分析,鉴定为枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis sp.）.对添加诱导物产纤维素酶的特性进行初步研究.