空地战场作战可视化仿真系统研究

采用STAGE作为作战想定编辑器,MultiGenCreator和Vega作为视景仿真开发工具,在SGI350大型图形工作站上开发了空地战场作战可视化仿真系统。解决了作战想定的二维显示、三维地形建模、UNIX系统下的视景仿真软件开发以及经由实时网络接口与分布交互仿真系统的连接等关键技术。结果表明系统具有图像刷新快,实时性好和逼真度高等优点。     

基于弹药库视频监控的背景提取及阈值获取

武器弹药库安全的重要性不言而喻,历来是部队保卫工作的重点。在军队弹药库视频监控系统中,基于实时场景图像的分割在监控系统中是一个重要环节,因为图像分割使得目标分离、特征提取和参数测量以及对原始图像进行更高层次的分析和语意理解成为可能。作者根据实际情况提出了一个新的获取背景图像的方法和图像分割中阈值的获取算法,对一般迭代法提出改进,并引入一个平滑系数,使分割阈值在原来的水平上得到提高,有效地避免当前帧分割阈值的突变。该算法的鲁棒性好,易于操作,效果明显。     

大面积真实地形场景库的生成与实时显示技术

大面积真实场景库的生成与实时显示是军事仿真视景系统开发的难点问题。作者研究了解决此问题的关键技术,包括LOD、虚拟纹理、纹理映射、页面动态调度策略和大地形数据库管理;提出了应用上述技术的解决方案,利用CreatorTerrainStudio工具建模,生成逼真的大面积地形,采用VegaPrime及其LADBM模块绘制真实场景,保证了驱动实时性,并达到了良好的仿真效果。     

飞行模拟器综合导航系统建模与仿真

模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行。结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型。采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为导航系统仿真的终端显示。利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统,实现导航外部特性的半实物仿真。经系统调试证明了该方法的有效性。     

作战仿真应用中实时VV&A研究

作战仿真系统是一项复杂浩大的技术工程,由于其在应用领域的重要性以及系统开发中高投入高风险的现状,使得建模与仿真(M&S)的VV&A工作变得至关重要.以具体的工程实践为依据,系统分析了作战仿真的特点,研究了在作战仿真应用阶段,一种以任务空间概念模型为驱动、可互操作、自动化、实时的VV&A方法.     

多层次网络结构在仿真中的应用研究

网络技术的革新给仿真技术的发展带来了强有力的支持。复杂的仿真系统往往需要运用到多种网络技术,结合飞行器数字化设计/试验-建模仿真平台建设,介绍了复杂分布交互仿真的网络体系结构,分别讨论了当今仿真领域中的三种关键网络技术,并同时将MIL-STD-1553B总线技术应用于该仿真系统中,给出了多层次网络结构在复杂仿真系统中应用的设计方案。     

实时条件下多车辆路径与调度

研究实时条件下的多车辆路径与调度问题，重点研究了多种费用，包括车辆空驶费用、任务延迟费用和任务拒绝费用下的问题模型及求解。给出了问题的数学描述，并对其静态问题，构造了一个混合整数规划模型。随后提出了两种滚动时域求解策略。最后通过仿真实例，对几种策略的性能进行了对比。     

虚拟现实中多通道实时手势绘图技术研究

主要阐述了如何将人物在现实世界的手部行为,用虚拟世界中的化身实时反映出来并产生真实的绘图效果,详细讨论了使用多通道的输入方式将手型识别和手部运动轨迹转化为虚拟世界的绘图元素,以及在虚拟世界中动态绘图的显示方式。最后给出一个演示程序,展示了本技术在虚拟现实绘图中的应用效果,增强操作者的沉浸感。     

基于轮缸压力的自寻优ABS控制策略仿真

针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略.该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取轮缸压力,且可对路面附着状况进行定量估计算法简单,可在控制器中实时运行.同时,还介绍了一种快速获取AB控制参数的途径.基于Matlab/Simulink平台,建立了液压调节器、制动器及车辆模型,高、低附着系数路面的仿真结果表明:所设计的新型ABS控制策略能够自动搜寻到最佳滑移率工作点,并保持在此工作点附近工作,从而提高了车辆的制动稳定性能.     

利用OpenGL实现自适应非结构化网格的实时交互显示

作为一种图形标准,OpenGL广泛应用于仿真、3D图形,图象处理和动画。本文主要讨论了如何利用OpenGL实现自适应非结构化网格的实时交互显示。它提供了一种跟踪手段,使用户可以跟踪科学计算的整个过程,并实时地将计算中间结果转换成可视图象。该程序的开发为CFD中非结构化网格生成方法的研究提供了必要的处理工具.