输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。     

人类未来的进化问题

人类过去几百万年的进化史,已经充分说明人类作为生物的一分子,同样遵循达尔文的进化理论:物竞天择、适者生存。这种适应环境的自然选择进化在未来的人类进化中还会起作用吗?达尔文的进化理论是否适用于未来的人类?本文将通过详细的分析试图回答这个问题。现在的人类已经知晓设计人类自身生命的蓝图:DNA,并必然会在未来的几百万年中充分利用基因技术服务和改造人类自身,所以适应环境的自然选择进化还会在多大程度上影响人类的进化是一个值得研究的问题。本文中分析了自然进化和人为进化的区别,以及它们各自在人类未来进化中的作用,同时给出了一种未来文明分类标准,提出了智慧文明的局域同步发展说,用这样的学说可以解释为什么人类至今还没有发现外星人。     

卫星系统与地球轨道概述

1卫星系统 典型通信卫星平台包括下列系统。 1.1通信和数据处理系统通信和数据处理系统执行3个独立功能：接收和解调从地面站通过指令链路发射给卫星的信息;通过数据链路发送记录（遥控）数据或实时数据至地面接收站;通过遥测链路发送平台设备数据和其他遥测数据至地面站。     

纯电动汽车无离合器机械式自动变速器(CLAMT)同步阶段的换挡品质研究

基于研制的某款电动汽车开发了两档无离合器机械式自动变速器(CLAMT),为了改善CLAMT的换挡品质,建立了CLAMT同步阶段的数学模型,分析了影响同步阶段换挡品质的因素,提出了改善换挡品质的方法。利用Solidworks和ADAMS软件建立了CLAMT的虚拟样机模型,并对不同影响因素下的换挡品质进行了仿真研究。研究结果表明:在保证冲击度要求的前提下,增加换挡力,加快换挡力变化率,提高电机调速精度等均能达到改善换挡品质的目的,所提出的改善CLAMT换挡品质的方法可行,可为开发无离合器机械式自动变速器提供参考。     

石油化工厂实时数据采集系统的设计

针对石油化工企业没有实现数据集成与信息共享,存在信息孤岛的现象,为解决包括生产装置存在多种通信数据接口和如何保证控制系统实时数据安全传输等问题,以某石油化工厂为例,建立了一套采用数采网关、隔离数采网关、实时数据库的实时数据采集系统。设计出针对各种通信接口(如OPC,Modbus等)的数据采集方案和控制系统数据安全单向传输的解决方案,解决了多种数据接口及系统数据安全传输的问题,实现了对生产数据的实时采集和统一管理,提高了企业的生产效率和信息化管理水平。     

基于牵制控制的变时滞复杂网络自适应同步

在牵制控制的基础上,文章探讨了节点与耦合均含变时滞复杂网络的自适应同步问题.首先,利用非线性耦合常微分方程描述了一般复杂网络的动态模型,同时给出了必要的定义、假设和引理.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制原理,设计了简单适当的自适应控制器,让其通过对部分节点进行牵制控制来实现整个网络的同步,并且给出网络渐近同步的充分条件.最后,通过数值实验结果很好地验证了理论的可行性与有效性.     

基于物联网的机电设备实时监测与诊断系统

机电设备是当前应用最广泛的原动力和驱动装置,针对其日趋严重的、频发的灾难性事故,提出并设计了一种基于物联网的机电设备实时监测与诊断系统,实现了对机电设备电气参数实时在线监测、故障诊断、预警与远程控制,并对其系统构成、硬件与软件进行了详细设计。实践证明,通过该监测系统,降低了生产安全隐患、减少了故障停机时间与停机损失,降低了维修费用和提高设备的有效利用率,促进了企业高效生产。     

输变电设备在线实时监测与故障检测诊断技术的应用

随着供电系统向着高电压、高容量的趋势发展,电力设备特别是输变电设备运行状态监控的重要性日益凸显。目前,我国输变电设备广泛采用的计划检修体制存在着维修频繁、维修资源配置不合理等问题。因此,如何合理安排输变电设备维修,降低监测维修成本与风险,提高系统可靠性与寿命都是亟待解决的问题。本文介绍了输变电设备在线实时监测与故障检测诊断技术的基本情况,分析了以变压器为核心的输变电设备在线实时监测与故障检测诊断技术以及运用。     

小粒径酚醛树脂微球的制备

以苯酚(P)、甲醛(F)为原料,氢氧化钠(C)为催化剂,Span-80为表面活性剂,(NH₄)₂S₂O₈为添加剂,采用W/O静置反相乳化法合成酚醛树脂微球。研究了添加剂(NH4)2S2O8、表面活性剂Span-80、催化剂氢氧化钠的用量及原料液中水溶性酚醛树脂的体积分数对微球形貌和平均直径的影响。结果表明,(NH₄)₂S₂O₈的加入能够调节聚合反应速率;微球的平均直径随着(NH₄)₂S₂O₈和Span-80用量的增加而增大;降低原料液中水溶性酚醛树脂的体积分数能有效减小微球的粒径。当合成条件为n_P∶n_F=1∶2,n_C/n_P=0.05,过硫酸铵与2mL原料液中氢氧化钠的物质的量比3.6∶1,原料液中水溶性酚醛树脂的体积分数66.67%,Span-80 2g,乳化比1/14时,室温磁力搅拌1h,超声3min,合成温度为100℃,反应12h就能得到形貌好、平均直径为1.13μm的酚醛树脂微球。     

永磁同步电动机模糊离散位置跟踪控制

研究永磁同步电动机离散位置跟踪控制问题。采用欧拉方法建立永磁同步电动机系统离散模型,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,同时基于反步法实现永磁同步电动机模糊离散控制。所提出的控制器可确保系统的跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内,实现了永磁同步电动机的位置跟踪控制。仿真结果验证了所提出方法的有效性。