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951.
针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮自平衡车系统,提出了一种改进的最优控制算法.首先采用拉格朗日方程推导出力学模型,线性化后,得到系统的线性化方程,然后分别利用线性二次型最优控制算法和基于对称根轨迹的最优控制算法实现了单轮机器车的平衡控制和动态稳定.通过比较可以看出,基于对称根轨迹的最优控制算法较传统的最优控制算法有更好的稳定性和鲁棒性,仿真结果验证了力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性. 相似文献
952.
953.
穆肯德·R·帕特尔美 《科技咨询导报》2014,(30):17-19
近地空间环境(如热层、电离层)对空间系统的危害很大。航天器电源系统必须在从发射到寿命终结的整个任务阶段经受住空间环境的考验,达到各项性能指标要求。为达到此目的,空间研究机构如NASA等已对通用设计准则进行研究并形成了文件。太阳电池阵直接暴露在空间环境中,故极易损坏。事实上,多数情况下,太阳电池阵的损坏情况决定了航天器的寿命。 相似文献
954.
手性6,6'-二羟基-5,5'-联喹啉(BIQOL)作为一种具有C2对称轴的新型手性配体,为扩展其应用类型,首次报道了含有杂原子的BIQOL与Ti(OiPr)4络合形成的手性催化剂应用于乙醛酸乙酯对芳基胺化合物的不对称Friedel-Crafts烷基化反应中,在最优条件下得到了良好的对映选择性,获得了ee值为70.1%的产物4-(N,N-二甲基胺基)苯乙醇酸乙酯;同时,在反应中发现手性联喹啉在不与金属络合的情况下仍能得到少量的对映选择性,得到了ee值为14.6%的产物. 相似文献
955.
酉扩展原理提供了一种很好地刻画和构造小波框架的方法。本文首先以对应于多小波框架的模矩阵和多相矩阵的形式,给出了m带多小波框架的对称特征,然后基于酉扩展原理和仿酉结构的因式分解,得到了构造具有特定性质的多小波框架的参数化方案。 相似文献
956.
研究了利用辛可尼丁和L‐脯氨酸复合催化体系促进含三氟甲基芳香亚胺1的不对称异构化反应,并详细考察了不同种类的有机催化剂、溶剂以及添加剂对反应产率与选择性的影响。结果表明,当以四氢呋喃作溶剂,2‐环己烯‐1‐酮为添加剂时,反应的分离产率与立体选择性最好,可以达到64%的产率,68%的ee值。 相似文献
957.
滕明岩 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2014,(2):144-148
网络上存在很多包含实体属性的表格,可以用来扩充RDF知识库,这涉及到实体表与RDF知识库之间的模式映射问题。已有的模式匹配方法仍然不足以用来解决一个实体表与RDF知识库之间的模式匹配问题。为了准确高效的获得Web实体表与RDF知识库的匹配模式,本文提出了一种基于实例的模式匹配的方法,在匹配数据基础上得到统计意义上的Web实体表与RDF知识库之间的匹配模式。依此构建的系统,能根据知识库包含的信息,主动寻找与知识库相关的Web实体表,并利用找到的Web实体表扩充RDF知识库。 相似文献
958.
中药丹参的活性成分丹参素是一种化学结构简单但特殊,并具有广泛的生理药理学活性的有机小分子化合物,丹参素类药物在抗心肌缺血和保肝护肝等方面疗效显著.然而,仅依靠从丹参中分离得到丹参素(或其衍生物)远不能满足临床需要.依靠化学方法简洁、高效的合成丹参素(或其衍生物)是该类药物研发亟须解决的问题之一.综述了近年来国内外相关报道,对外消旋体和光学纯丹参素的合成路线进行讨论,并就其构效关系进行初步分析;其中,光学纯丹参素的简单、高效、高选择性合成仍然是药物化学和有机化学关注的重点.新的合成方法和有关丹参素详细的构效关系研究,对开发丹参素类药物具有重要意义. 相似文献
959.
在三相电路分析和计算中,不对称电源或负载加大了电路网络分析和计算的难度。对于电源不对称的三相电路,可以根据“对称分量法”将不对称的分量分解成对称的分量,对单相进行分析和计算;对于不对称的静负载,又可以通过直接列出节点电压方程来进行求解。这些方法广泛地应用于不对称三相电路,使得电路变得简单、容易,减少了计算量。算例演示了计算步骤和方法,验证了其有效性和正确性。 相似文献
960.
所谓“一村一品”,就是一个村子的村民,充分利用本地资源优势,因地制宜发展农村经济。但是,受传统产销模式的影响,农产品产销链条长、中间损耗大、信息不对称,再加上农产品品牌建设和质量安全等问题,制约了“一村一品”的进一步发展壮大。 相似文献