基于BP网络的康复机器人的智能控制技术

建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上，通过对正常人肌电信号的训练学习，修正了网络权值，得到了较为理想的控制模型。最后，通过病人的肌电信号，得到了良好的输出结果。仿真实例表明，BP神经网络方法比传统方法收敛快，学习精度高，且具有较好的网络泛化能力，可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制。     

Subsumption Checking between Concept Queries in Different Ontologies Based on Mutual Instances

This paper proposes a checking method based on mutual instances and discusses three key problems in the method： how to deal with mistakes in the mutual instances and how to deal with too many or too few mutual instances. It provides the checking based on the weighted mutual instances considering fault tolerance, gives a way to partition the large-scale mutual instances, and proposes a process greatly reducing the manual annotation work to get more mutual instances. Intension annotation that improves the checking method is also discussed. The method is practical and effective to check subsumption relations between concept queries in different ontologies based on mutual instances.     

预应力锚索框架内力计算的有限差分法

根据Winkler弹性地基模型,考虑在不同的锚固力、地基系数、抗弯刚度条件下,利用差分法对锚索框架的内力计算公式进行了推导,并根据静力平衡和横梁与竖肋的变形协调进行锚索力的分配,使计算结果更接近于实际情况.应用此方法对某工程实例进行计算,并把计算结果与现场实测结果进行比较,证明此方法可行性和适用性.     

从中国式英语看母语的负迁移

本从中国式英语的实例来分析以下英语语言差异：（1）简洁与复杂；（2）抽象和具体；（3）形合与意合，母语的负迁移是中国式英语产生的原因之一，母语的负迁移所导致的错误就是语际错误，错误分析是研究第二语言习得的重要方法，从母语负迁移的心理理论基础及其表现形式方面看，母语负迁移是第二语言习得过程中致错的重要原因。     

皋北桥中承式钢管混凝土拱桥施工实例

介绍皋北桥工程中承式混凝士拱桥的施工方案和施工技术。     

在高等数学教学中培养大学生创新思维的一点体会

论述了在高等数学课堂教学中运用数学思想培养大学生创新思维的重要性及几点作法.     

一类试卷诊断模糊聚类模型

基于截集水平的最小偏差平方和，给出了一类最优模糊聚类的方法，并建立了试卷诊断分类模型，进一步得到了每一类中各样本的主要共同特性，最后给出了一个通过Matlab程序实现的实例。     

物理类比的理论探讨及教学应用

从物理学与逻辑学的交叉处，探讨物理类比的模式、类型和原则，并简要论述物理类比在高师物理教学中的应用。     

英语句中的含蓄“条件”表示法

本文试通过实例说明，在英语句中，除了用“If”等连接词引出的条件状语从句外，另还有些常见的“条件”表示形式，其主要类型归纳如下：     

工程混凝土安定性检测实例分析

<正>混凝土安定性主要是指混凝土中的水泥安定性,如果在水泥已经硬化后,产生不均匀的体积变化,即所谓体积安定性不良,就会使构件产生膨胀裂缝,降低建筑