时滞控制系统 PID 参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据．     

用硫粉和亚硫酸钠制备硫代硫酸钠的反应条件探讨

对硫粉和亚硫酸钠反应制备硫代硫酸钠的实验进行了探讨．该制备反应的最佳条件是：温度１０４～１０６℃；反应时间２０～２５ｍｉｎ；不需搅拌．产品硫代硫酸钠的晶形好，产率８０％以上，含量达９７％左右     

Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统.整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的.整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0.1℃.     

浅析10kV架空线路保护的整定计算及应用

对于县级供电公司来说，主要的管辖范围是城郊配网线路，以10KV电压等级为主，10kV配电线路结构特点是一致性差，如有的为用户专线，只接带一、二个用户，类似于输电线路；有的呈放射状，几十台甚至上百台变压器T接于同一条线路的各个分支上；有的线路短到几百米，有的线路长到几十公里；有的线路由35kV变电所出线，有的线路由110kV变电所出线；有的线路上的配电变压器很小，最大不过100kVA，有的线路上却有几千kVA的变压器；有的线路属于最末级保护，有的线路上设有开关站或有用户变电所等.     

北京工商大学科研成果“多硫代聚芳基乙炔的合成及电化学性能研究”荣获解放军科技进步三等奖

日前，2005年度解放军科技进步奖颁发，北京工商大学（下称我校）孙家跃教授、杜海燕副教授与军事医学研究所联合研究成果“多硫代聚芳基乙炔的合成及电化学性能研究”荣获解放军科技进步三等奖．近年来，我校科研团队勇攀高峰、不断创新，科研成果屡获解放军科技进步奖，本次是继2001年获得一等奖，2003年获得二等奖后第3次荣获该奖项．     

基于轨道根数差的卫星编队自主定轨研究

设计一种应用于卫星编队的自主相对轨道确定方案。不同于目前广泛采用的Hill方程,采用轨道根数差的形式描述编队卫星间的相对运动规律,选择“无线电 激光”的组合测量方法,利用星间距离信息与方位信息作为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器实现环绕星相对轨道的自主确定。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

四聚1，3．二硫杂环戊烯-2-硫酮冠醚衍生物的合成

以二（碘乙基）醚与4,5．二氰乙硫基-1，3．二硫杂环戊烯-2-硫酮为起始原料，采用氰乙基保护与脱保护技术，通过多步缩合反应以较好的收率合成了含4个1，3．二硫杂环戊烯-2-硫酮并硫杂36冠-12（5），给出了目标化合物的有效合成方法，并用1HNMR，MS和EA对其进行了表征．     

Determination on ^87Sr/^86Sr ratio and stratigraphic dating of single-grain foraminifera

Information on palaeoocean and palaeoclimate can be recorded in foraminifera, and formation ages of the fo- raminifera are nevertheless essential for such study of pa- laeoenvironment. The growth rate of seamount ferroman- ganese crusts is normally very l…     

外加剂与硫铝酸盐水泥相容性研究

研究了萘系、氨基磺酸盐系和聚羧酸系高效减水剂与硫铝酸盐水泥的相容性问题。利用缓凝剂有效控制了硫铝酸盐水泥的凝结时间；利用浆体稳定剂成功解决了水泥净浆的板结、泌水问题；从浆体流变学角度研究了外加剂-硫铝酸盐水泥浆体体系稳定性。实验证明：3种外加剂与硫铝酸盐水泥都具备了良好的相容性，据此提出了解决外加剂与硫铝酸盐水泥相容性问题的一些方法，为硫铝酸盐水泥的应用提供一些可靠的理论依据。