基于点线特征的视觉同时定位与地图构建综述

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)作为计算机视觉中的热门方向,在无人驾驶、移动机器人等领域中发挥着重要的作用。由于线特征在低纹理环境下的优势,越来越多的研究人员利用点线特征融合的方法提高SLAM系统的精度和鲁棒性。文中首先简要阐述了传统的点特征SLAM系统在低纹理环境下的局限性,并对现有的视觉SLAM综述文献进行了总结;随后,对经典的点线SLAM方案进行了介绍,并总结了点线特征融合在前端、后端、闭环检测中的研究进展;最后,对点线SLAM未来的发展方向进行了展望。     

基于位置服务的关键技术与应用

基于位置服务(LBS)是将无线通信、互联网、定位和地理信息系统等技术成功地集成于一体的服务性行业。本文讨论了LBS的关键技术与应用问题。介绍LBS系统的体系结构;讨论实现LBS的关键技术,包括定位技术、地理数据库技术和地理无线标记语言等;给出了LBS的应用实例,对LBS的应用前景进行展望。     

无线传感器网络基于测距的节点定位算法研究

在无线传感器网络的各种应用问题中,节点的位置信息是很重要的。本文利用matlab对目标定位的基本测距算法RSSI进行仿真,得到了距离的估计值,并对其做了误差分析,得出了距离越小,误差也小,估计距离和实际距离越接近的结论;同时对DOA的MUSIC也进行了仿真,得到了信号相对于天线阵列的角度估计值,实验中取不同的snr值得到了不同的结果,其中信噪比SNR越大时得到的角度估计值越精确,并对两种基本测距算法进行比较。在得到距离估计值的基础上利用三边测量定位算法对监测事件进行仿真得出估计位置。     

结合闪电定位数据分析北京市同时间点几起雷击事故

准确及时的灾害调查事故分析有助于人们更好地了解雷击途径和方式。结合闪电定位资料,分析某区域的雷电概率分布,可判断并认识雷电导致灾害的规律性,便于采取更有效的防护措施。通过对2022年5月24日北京市东城区同时间节点的三起雷击事故的详细分析,还原雷击过程,探究导致雷击的原因,提出相关解决方案,从而减少或避免以后类似雷电灾害事故的发生。对北京市东城区和西城区近年来的雷击数据统计分析发现,总的落雷走向大多在古河道或大致水位线,因潮湿或水位高,其建筑物下的土壤电阻率较小。尤其在北侧护城河一带每年都会或多或少地发生雷击事故。以上这些雷击规律虽是北京城区的,但颇具普遍性,因而对防雷、防火很有参考价值。城区周边的现代建筑和各古建筑物的雷电灾害防护要引起足够重视,对其进行定期全面的防雷检测是必要的。     

秘书人员的个性定位

秘书人员在克服独立个性、虚化个性两种极端个性定位的同时,要全面而深刻地认识和衡定自我个性特征,加强自我个性的培养,围绕“领导和工作需要”这一杠杆适时、适势地进行自我个性定位。一个良好的个性定位必将有力地推动秘书工作的全面开展。     

二次曲线的方程的化简

本文引入平移式半向量,旋转式半向量,全向量、定位方程组,利用它们来进行二次曲线方程的化简,改变传统上分为有心和无心的做法。     

BAC—FISH技术在栽培稻与野生稻中的应用

ＢＡＣ－ＦＩＳＨ技术是９０年代开始发展起来的一种新的定位技术。由于该技术较常规ＦＩＳＨ技术的信号检出率高得多,运用该技术已将一些重要抗性基因定位到水稻染色体上。随着该技术的不断发展,将在栽培稻和野生稻比较作图研究中发挥更大的作用。     

试论西安市旅游形象战略

指出西安市旅游形象策划与实施中存在的问题,如形象单一,定位模糊,实施力量不整合等。在分析评价的基础上,提出西安市旅游形象的定位理念和旅游形象战略,强调要把实施旅游形象战略与西安市城市建设和精神文明建设紧密结合起来。     

大型复杂曲面类毛坯最佳适配算法的研究

提出了一种复杂曲面类毛坯与设计原型最佳适配的优化算法.通过曲面的旋转、平移以及改进的多目标优化算法,完成了毛坯预定位、精调整以及细微处理,使得毛坯与理论曲面尽可能吻合,从而达到了改善加工余量分布的目的,并且减少了毛坯的堆焊量,大幅度提高了生产效率