铁路车站内道口信号报警系统设计

现阶段我国铁路道口报警多采用DX3型道口信号设备。该设备通过开路式控制器和闭路式控制器采集列车运行信息,经过室内的逻辑电路处理后,发出执行命令产生通知道口看守员的声、光报警以及发出室外报警音响,通知道口上的汽车、行人。该原理适用区间道口的报警,但是如果道口的位置在车站内,由于站内无法安装闭路器,采集不到列车运行信息,就无法实施报警。根据西宁至格尔木增建二线工程中小桥车站站内道口通过计算机联锁系统驱动相应报警继电器,结合DX3信号设备实现道口的自动通知报警。再通过延时开放信号显示的方法确保通过道口的列车、汽车、行人的安全。     

基于软件中央控制器的多媒体教学系统实施方案

以《多媒体教学环境的工程建设规范》为标准,提出了纯软件的中央控制能器的设计的思想,设计了由纯软件中央控制器组成的多媒体教学系统的解决方案.     

基于PLC实现全波段图文显像处理检测仪的自动定位系统

介绍一种全波段图文显像处理检测仪的时间－转角自动定位系统。系统采用PLC控制的方法来实现来观察光波长的精确提取，其运行结果表明，检测速度快，定位精度可达2″，且具有较高的工作可靠性。     

基于根移动方法的LQR控制器设计

阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法。通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的。     

一种智能调光系统的研制与实现

一般的舞台灯光控制采用DMX512协议,只能进行实时灯光调控,无法进行定时等功能控制。针对这一问题,本系统采用ARM9作为主处理器,将定时、反馈、人体感应、光敏等功能用于调光技术中,不仅可以预设将来某段时间的调光状态,而且使系统更方便、更节能地应用于家居及办公场所。试验结果表明,该智能调光系统设计合理,获得了各项满意的调光效果,达到了设计要求。     

嵌入式网络应用中功耗优化设计

随着人们对智能微计算机系统的需求日益提高,许多嵌入式系统也实现了网络通讯功能,如何在有限的资源上实现必要的网络协议,并且利用有限的能量和资源实现功能的最大化,成为现今嵌入式系统网络化发展存在的最大问题。     

基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计

为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题, 基于Leader鄄follower 法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模, 采用Leader鄄follower 模型描述车辆跟随结构, 用L鄄渍控制方法建立车辆跟随误差系统, 设计跟随车辆的速度控制器, 以实现跟随车辆对领航车辆的稳定跟随。通过Matlab 仿真实验结果证明,该控制器使误差最终收敛到0, 能达到跟随控制的目的。     

基于无速度传感器的直接转矩控制系统优化

针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制策略。采用滑模控制和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM: Space Voltage Pwlse-Width Modulation), 引入滑模控制器, 以提高系统对参数变化和外界干扰的鲁棒性。利用空间电压矢量脉宽调制技术产生系统所需要的任意期望空间电压矢量, 使磁链轨迹更趋近于圆形, 即降低了转矩和磁链脉动,又增强了系统的鲁棒性。同时引入无速度传感器技术, 以提高系统工程应用性。通过在Matlab/ Simulink软件仿真结果表明, 新型直接转矩控制系统改善了磁链轨迹波动并有效地降低了转矩脉动, 使转速估计具有较高精度。     

基于MATLAB的机电液系统的PID分析

目的采用PID分析的方法对特种液压机电液伺服系统进行分析,得到该系统的传递函数及其各个参数。方法利用Ziegler-Nichols方法对PID参数进行整定,同时利用MATLAB工具对整定的参数进行选择,确定了控制器的参数。结果选取了合适的PID控制器的参数。结论采用PID分析法相对有更大的调整空间,从而可以获得更好的控制性能。     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。