模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．     

交通灯控制器的VHDL程序设计

结合交通灯控制器的设计过程，介绍了硬件描述语言VHDL的结构模型和设计方法，说明了VHDL设计的优点及在数字系统设计中的重要地位和作用。     

MCS-51单片机中断扩展的研究及实现

目前,单片机的应用越来越广泛,然而,MCS-51系列单片机对外仅有两个中断源,显然不能满足控制系统的使用需求,基于此原因本文对MCS-51系列单片机的中断扩展进行了研究,主要是通过软件和硬件两种方法进行中断扩展,从而实现了对外部提供更多中断源的需求.     

基于模糊关系方程组的解构造的模糊控制器

基于若干条模糊规则的模糊推理的数学本质是将有限个模糊集之间的对应延拓成整个模糊空间上的映射,sup-*合成推理算法和inf- →合成推理算法都是实现这种延拓的有效途径.研究了: 1) 基于一种sup-*合成的模糊关系方程组Ai⊙mR=Bi (I=1,…,n),给出了最大解(最优近似解)的公式,并将此最大解用于构造模糊控制器,证明了以此解构造的模糊控制器具有插值函数的泛逼近性; 2) 基于一种inf- →合成的模糊关系方程组Ai⊙mR=Bi (I=1,…,n),证明了在模糊划分意义下解的存在性,给出了最小解的公式,并将此最小解用于设计模糊控制器,证明了以此解构造的模糊控制器具有插值函数的泛逼近性.由于合成运算中引进了一种连续可变的T范数和蕴涵算子,即Schweizer T范数和Schweizer蕴涵算子,因而得到了2个基于已知模糊规则的具有良好柔性和泛逼近性的连续可变的模糊控制器簇的构造方法,这个结果对模糊系统设计与优化有重要意义.     

一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .     

基于组态软件的温度监测与控制系统的设计

论文主要介绍了温湿度监控系统的组成、工作原理、上位机和下位机的设计方法及连接以及系统的运行结果。采用先进的计算机控制技术、可编程控制器（PLC）、组态软件技术,研究设计出一种可视化的温度自动检测控制系统。温湿度控制系统的在线监控主要由两部分组成：在上位机中利用组态王软件（Version6.5）绘制系统的各个虚拟界面,进行系统模拟和各类数据、曲线的显示;在下位机中利用可编程控制器PLC（FX）中的扩展温控模块（FX_2LC）编制相应的程序,进行温度的测量与控制。     

基于SOA和Java EE架构的人力资源管理系统设计与实现

本文介绍了一个基于JAVA EE的面向服务架构的（SOA）的人力资源管理系统平台的开发和设计实例。该平台提供了一个简易的基于MVC的应用开发框架,和一个WEB环境下的标准三层体系结构（B/S/S）运行环境。     

可编程序控制器教学实验的开发

本文主要介绍作者采用E系列可编程序控制器开发出的几个实验.这些实验包含了可编程序控制器(PLC)最基本功能(逻辑、定时、计数等)的应用.     

基于PLC的汽车生产线升降系统设计

针对汽车生产线中升降机的机械振动问题、对故障信息响应的时效问题、在不同升降区间的速度控制问题,设计了基于PLC控制的汽车生产线升降系统.该系统设计由输送系统和控制系统设计两部分组成,输送系统包括升降机的布置图和工作设定,控制系统采用PLC S7-1500作为控制单元,采用变频调速方法完成对升降机的平滑调速,并设计人机界面对升降系统进行监控.通过在衡阳威马车间的实际应用,该系统提高了对故障的响应能力和系统运行的稳定性,实现了对升降机的多段速度控制,且具有十分明显的节能效果.     

大容量变换器中CAN通信软件的优化设计

为了解决在强电磁环境下大容量变换器的通信容易中断及误码率高的问题,保证通信系统高效、及时、可靠地传输信息,该文针对大容量变换器中的控制器局域网(CAN),介绍了系统构成和数据类型,分析了不同数据通信的要求,提出了软件设计中需要注意的关键问题并对软件流程进行了优化设计。实验结果表明:优化后的通信系统运行稳定可靠,在强电磁干扰下通信不中断,数据不丢失,通信误码率和系统故障率明显降低。该优化设计方法切实有效。