基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

基于网络的PLC实验教具的设计

可编程控制器（PLC）已广泛应用于工业、机械、电子等行业．该课程已成为工科院校的必修课。可编程控制器是一门实践性很强的课程，只有通过大量的编程训练才能真正掌握。本文论述了一种基于局域网的PLC实验设备的构建思路及实施方法。该套装置能够使学生得到更多的编程训练．具有投资省、设备利用率高、扩展性强以及教学效果好等优点。     

深化实验教学改革提高PLC实验课教学质量

可编程控制器（PLC）在各个领域里得到越来越广泛的应用，通过研制开发新的实验教学设备，更新实验教学内容，利用现代化教学手段等一系列措施，满足了非电类和电类各专业不同层次实验教学的要求，进一步提高PLC实验课教学质量。     

利用MAX813L防止应用程序出现死循环故障

介绍了利用CPU监控芯片MAX813L防止应用程序出现死循环的方法，使用表明该方法是可行的。     

可编程控制器调速器

本文以联合研制成功的水电站可编程控制调速器为对象，详细介绍其硬件与软件构成及工作原理。同时，对多种调节模式等方面也进行了一些探索。     

基于PLC实现等离子弧喷涂电流调节

在等离子弧喷涂过程中,要求电流在喷涂开始时有递增和结束后有衰减的过程.在以可编程控制器为核心的喷涂主控系统里,通过模拟量输入输出模块EM235和CF2B-2A型可控硅触发器及辅助电路,利用PLC程序实现了喷涂电流的递增、衰减过程.     

提高PLC教学效果之方法的探求

《可编程控制器》作为一门课程正逐渐被各大学所采纳,本文结合作者多年的教学经验总结了几种常用的教学方法,并加以分析比较。     

基于MODBUS的翠欧控制器与上位机通信研究

翠欧运动控制器是一种应用广泛的运动控制器,本文详细介绍了MODBUS协议RTU模式的数据传输技术和通过IEEE754标准实现浮点数和二进制的相互转化的方法,并且编写了上位机和翠欧控制器的通信程序,从而实现了翠欧运动控制器与上位机通信。