基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

行动不便人群户外生活实态及障碍调查研究

通过对行动不便者在居住小区内的户外生活实态及障碍的调查研究，总结出行动不便者对户外居住环境的需求和意愿，为使无障碍居住环境设计提供理论依据。     

东露天铁路专线采空区治理对策研究

针对东露天铁路专线所经过的采空区特点,分析了典型采空区上覆岩层的稳定性和上覆岩层移动形式,提出该地区采空区的治理措施。     

无缝线路稳定性探讨

从无缝线路稳定性研究意义、研究理论着手,分析探讨了影响稳定性的因素,提出提高无缝线路稳定性的措施。     

一种由负定函数dV（x）／dt判定动态系统原点稳定性的方法

提出一种由负定导函数判定动态系统稳定性的方法，给出在已知导函数为负定的情况下系统稳定或者不稳定的充要条件，以及一组使用该方法的例子。     

部分线性模型的渐近性

考虑Ｙｉ＝Ｘ＾ｔｉβ＋ｇ（ｔｉ）＋εｉ，１≤ｉ≤，忱里Ｘｉ是一固定设计点列，ｔｉ是独立同分布随机变量并且服从［０，１］上均匀分布。     

态叠加原理及其在结构化学上的应用

本文对态叠加原理的物理实质进行了讨论。又重点地介绍了态叠加原理在结构化学上三个方面的应用。