全文获取类型
收费全文 | 5075篇 |
免费 | 184篇 |
国内免费 | 307篇 |
专业分类
系统科学 | 611篇 |
丛书文集 | 195篇 |
教育与普及 | 87篇 |
理论与方法论 | 10篇 |
现状及发展 | 41篇 |
综合类 | 4622篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 153篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 130篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 121篇 |
2015年 | 180篇 |
2014年 | 269篇 |
2013年 | 270篇 |
2012年 | 296篇 |
2011年 | 318篇 |
2010年 | 346篇 |
2009年 | 353篇 |
2008年 | 372篇 |
2007年 | 318篇 |
2006年 | 274篇 |
2005年 | 243篇 |
2004年 | 204篇 |
2003年 | 171篇 |
2002年 | 156篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 101篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 77篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有5566条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
陀螺经纬仪在地理空间定向中的应用研究——以西安地铁工程为例 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 研究陀螺经纬仪在地铁工程中空间定向的一些方法.方法 测量误差传递及陀螺地理空间定位理论,西安地铁二号线典型盾构区间为实验研究对象,分析引起误差的原因及探讨提高陀螺定向精度的措施.结果 在接收井附近测定仪器常数的陀螺定向边精度.优于在始发井附近测定仪器常数的定向精度和地下导线精度.结论 地理纬度对陀螺方位角的影响是不可忽视的因素;使用陀螺仪进行隧道空间定向时,地面已知边应选在接收井附近测定仪器常数;加测陀螺定向边是提高贯通精度的有效手段. 相似文献
142.
林鸿 《福建师范大学学报(自然科学版)》2011,27(6):33-37,60
提出一种在噪声统计信息未知的情况下,对随机动态系统模型进行建模的方法.采用状态空间模型描述随机动态系统,模型的参数通过EM算法进行估计,通过改进该算法中的Kalman滤波,实现了对噪声协方差矩阵的估计.基于改进的Kalman滤波,EM算法可以用于噪声统计信息未知的动态系统建模. 相似文献
143.
提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法. 相似文献
144.
145.
视觉跟踪中的粒子滤波算法研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
详细讨论粒子滤波算法在视觉跟踪领域的研究现状,对应用粒子滤波算法解决单目标及多目标跟踪问题进行了详细的分析.在粒子滤波算法框架内,选择一个合适的建议分布构建基于粒子滤波算法的跟踪算法是文章关注的焦点.对视觉跟踪中的难点问题:遮挡、目标交互、场景光线变化等详细的分析了使用粒子滤波算法的解决方法.第三部分对当前粒子滤波算法在视觉跟踪应用中存在的问题进行了分析,最后给出了结论. 相似文献
146.
针对短期风电功率预测,将风电输出功率作为时间序列信号,由于其所具有波动性、非平稳性的特点,提出一种基于经验模态分解(EMD)、粒子滤波(PF)和广义回归神经网络(GRNN)的组合预测模型。首先,利用EMD对风电功率序列进行分解,获得各个相对平稳的模态分量;然后,将分解得到高离散度的数据采用PF进行分析处理,低离散度的数据采用GRNN进行分析处理,其中,通过粒子群算法(PSO),根据各低离散度数据自身特点优化GRNN的平滑因数,以进一步提高其预测性能和精度;最后,通过线性叠加各分量的预测结果得到最终风电功率的预测值。结果表明,与PSO-GRNN和单一GRNN结构相比,EMD-PF-GRNN预测模型的预测误差降低了6%左右,预测精度更高,可以更好的预测风电功率。 相似文献
147.
非线性预处理是解决多通路回波消除中因输入信号间的强相关性而引起的滤波器不收敛的有效方法.如何确定预处理中的非线性变换系数,以达到既保证语音质量,又去除输入信号间的相关性的目的,是十分值得关注的问题.文中提出了一种应用模糊逻辑来调整非线性变换系数(α)的方法,使得α能随输入信号间的相关性而合理变化,该方法以较小的计算增量为代价,能最大程度地保证通话质量并加快滤波器的收敛速度.仿真结果表明了该方法的可行性和优越性. 相似文献
148.
149.
150.
介绍了一种基于现场可编程逻辑陈列(FPGA)的数字保护算法的实现方法,将算法的实现平台由微控制器(M CU)转向FPGA,构成基于FPGA的数字保护算法专用芯片。仿真结果表明:当每周期取40个采样点时,完成全波傅氏滤波或最小二乘滤波算法仅需几个微秒,大大快于M CU的处理速度,因而可以有效地克服精度与速度之间的矛盾。 相似文献