Ziegler—Natta催化剂的烯烃聚合反应机理探讨

文章运用催化剂电子替换催化相互作用观点对Ziegler-Natta催化剂的炮烃聚合反应机理进行了描述，以此说明生成的是头尾相结的等规聚合物这一事实。     

光驱、硬盘金属外壳及其标签上潜在指印的光学提取研究

目的研究常见客体上指印提取的技术方法。方法针对光驱、硬盘金属外壳及外壳标签上的潜在油脂指印,采用定向反射技术、短波紫外反射照相技术、掠入射照相技术等方法进行显现和拍照研究。结果硬盘金属外壳及标签上油脂指印显现、提取效果较好,光驱金属外壳和标签上的油脂指印显现、提取难度较大,效果较硬盘差。结论系统研究光驱和硬盘上指印的光学无损提取方法,为公安实践提供技术支持。     

定向钻机循环用水设计与实践

随着煤矿的不断发展,定向钻机用水问题逐渐成为限制煤矿发展的一个因素。当煤矿用履带式全液压定向钻机打钻用水超过矿井地面污水站处理能力时,加上生产用排水量的大大增加,水质夹带大量煤泥,造成大巷水沟,井底水仓经常淤堵,增加了清理的频次和时间,从而限制了煤矿的发展。为了解决定向钻机打钻用水排水的问题,采用矿用全自动反冲洗清水过滤站的方法,配套水箱、排水泵、操控系统等,打钻污水循环再利用,实现节能降耗减排,具有可观的经济价值,并在煤矿井下了工业性试验。试验表明,该套工艺实现了水平定向钻进循环用水,降低了定向钻进成本,从而验证了定向钻机循环用水的使用价值和推广价值。     

平台企业的进入、竞争与规制

基于经典的Salop模型,研究了定向广告情况下平台企业的进入、竞争与规制问题。研究发现：当广告定向精度较小（大）时,均衡广告量与平台的广告定向精度成反（正）比;与社会最优状态相比,当广告 定向精度较小（大）时,均衡的广告量过多（少）,而均衡平台数量是否过多既取决于平台的差异化程度,又取 决于平台的广告定向精度;如果政府只管控平台数量,那么,相对于社会最优而言,当广告定向精度较小（大） 时,平台的数量过多（少）;如果政瘠只管控广告量,广告量既可能大于也可能小于社会最优的广告量,最终結 果取决于平台的差异化程度及其广告定向精度。     

无机物结晶新视角:非经典成核与生长

最新研究表明粒子附着形成是无机晶体成核与生长的重要方式之一.这些粒子包括小到离子配对体大到结晶良好的纳米颗粒等.与仅考虑基本单体(原子、离子或分子)附着的经典结晶模型相比,粒子参与的非经典结晶路径过程更为复杂,体系自由能变化和反应动力学的相互作用导致结晶途径多样化.对无机晶体非经典结晶路径的新认识拓宽了重大地质过程和事...     

水平定向钻穿越施工风险识别及应对措施

我国地质类型复杂多样,大开挖埋管施工技术工程量大、投资多、工期长,容易造成生态环境破坏,不能适应国家发展需要。随着科学技术的不断进步和先进技术的引进,一项新型的管道非开挖定向钻进技术应用而生,其具有环境破坏小、施工效率高、投资成本低等优势。但是,该作业属于隐蔽工程施工,存在作业环境不明、风险因素错综复杂的安全隐患。     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。