大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。     

地方高校教育科研定位与认识研究

围绕地方高等院校教育科研的特点及教育科研的必要性和重要性，明确教育科研定位，注重人才培养目标，发挥地方高等院校教师的积极性，提高教师科研综合素质和科研水平，对地方高等教育的可持续发展创造条件。     

恒9系列能否带动夏新恒久？

夏新2001年底手机业务全面起飞开始,一直保持了扎实稳健的发展。2002年推出A8、A6以后,一直坚持整机自主研发,克服了重重困难,成长为国内手机厂商中研发实力最为深厚的企业之一。     

知识企业的特征

有两条新闻值得一读。 一条是关于宜家公司创始人英瓦尔·坎普拉德成为世界首富的。按照宜家所在国瑞典的媒体报道,现年77岁的坎普拉德个人资产已达4000亿瑞典克朗(合530亿美元),而目前盖茨的净资产是470亿美元。此前,盖茨稳居世界首富位置达10年之久。瑞典媒体指出,美元汇     

再论农地制度创新与农地资源的可持续利用

近二十年来中国经历了三次大的社会转型，进入了最佳发展时期．但随着“三化”进程的深入，农业发展不稳定、农业生产要素结构性扭曲、农地利用及其制度缺陷等问题日显严峻．制度是促进经济发展的根本性变量，农地制度创新在农地可持续利用中起决定性作用．要解决“三农”问题必须解决其根源问题——现有农地制度与农地可持续利用的结构性矛盾．为此，要创新农地产权制度，确保产权主体在．配置农地资源上的核心作用；完善农地流转制度，提高农地规模经营水平；建立农地保障替代机制，强化农地的生态、生产功能．     

我国学者成功定位鼻咽癌易感基因

2002年度“中国高等学校十大科技进展”于近日揭晓。中山大学“鼻咽癌分子遗传学研究”榜上有名该项研究成果是在国家自然科学基金、“863”和“973”等项目支持下,由中山大学肿瘤研究中心曾益新教授领导的科研小组在多年研究基础上取得的。 曾益新教授为1998年国家杰出青年科学基金获得者,多年来一直从事鼻咽癌易感基因的定位研究工     

一种扩展的3-2-1组合夹具定位方法

针对孔系基础板组合夹具定位方案的确定问题，提出了一种扩展的3—2—1的设计方法，介绍了该方法的基本原理，给出了全部设计公式．利用该方法可以自动确定由直线和圆弧组成定位边界的工件的全部可能定位方案．