新形势下中德关系面临的考验与机遇

6月18日至21日,李强总理赴柏林出席第七轮中德政府磋商并对德进行正式访问,本轮中德政府磋商为增进双方政治互信、推动各领域务实合作提供了新契机。与此同时,在复杂严峻的国际变局中,中德关系仍面临诸多考验。德国政府6月14日发布的首部《国家安全战略》维持了对华“三重定位”。     

园艺学学科现状、定位及创新人才培养的探讨

本文介绍了海南大学园艺学学科的现状、优势和学科定位,并探讨了该学科创新型人才培养的途径。     

基于二维激光雷达的AGV小车定位研究①

对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。     

英国《金融时报》:卡尼尔品牌撤出中国的教训

正大型消费品牌如何向一个迅速变化的市场销售产品。当欧莱雅上周表示将停止在中国销售其卡尼尔产品时,很多外界人士认为,这家法国化妆品集团是加入了西方大品牌的全面撤退,其中以美国露华浓为首。卡尼尔的故事启示我们,如何向一个迅速变化的市场销售大型消费品牌的产品。教训一,认真选择产品定位,美容产品应该与众不同。教训二,你可能需要牺牲全球品牌一致性,来迎合当地品味。卡夫改变了其奥利奥饼干的配方、颜色甚至形状,这促使一些人对奥利奥何时变得不是奥利奥展开哲学辩论。教训三,不要设想你可以在不同国家用同样的方式运营品牌能取得同样的效果。正如Mondelez首席执行官艾琳·罗森菲尔德在去年11月告诉投资者的那样,在一个波动剧烈的发展中经济体里,跨国企业需要更频繁地评估任何营销活动的回报率。教训四,本地     

《科学技术与工程》第十四卷总目录

正~~     

山林地区配网接地故障定位方法探讨

当山林地区的配网线路发生单相接地故障时，快速实现故障定位可有效避免故障排查人员盲目进入山林线路走廊带来的人身安全风险，并能快速复电。本文对利用故障特征量和注入信号法等原理进行故障定位的方法进行了对比和分析，探讨了适用于山林地区配电系统的故障定位方法。     

面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型

面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求，针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求，提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理，设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端，以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算，并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差，选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例，验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率，为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。     

拟南芥类结瘤素基因At1g01070的生物信息学分析

类结瘤素基因在非结瘤植物生长发育中承担着重要的功能,但仅少数基因的功能被鉴定.本研究对拟南芥类结瘤素MtN21(Medicago truncatula NODULIN 21)家族成员At1g01070进行了生物信息学分析及亚细胞定位验证.结果表明,At1g01070有两种可变剪切体,编码两种蛋白At1g01070.1和At1g01070.2,前者比后者在N端多47个氨基酸,它们的分子量分别为40KD和35KD,等电点分别为9.2和8.9;均含有2个MtN21蛋白的特征结构域EamA(药物/代谢物转运结构域),At1g01070.1比At1g01070.2多一个PLN00411结构域,且其靠近N端的EamA结构域较后者长;三级结构均由7个α-螺旋和一些不规则卷曲组成,分别含有10个和8个疏水跨膜区,均含13个磷酸化修饰位点,亚细胞定位预测主要定位在质膜;进化上,与琴叶拟南芥(Arabidopsis lyrata)亲缘关系最近;亚细胞定位结果显示At1g01070.1定位在质膜,与预测结果一致.推测At1g01070在植物体内可能参与物质运输.     

“嫦娥三号”月球探测器的轨道确定和月面定位

我国探月工程二期"嫦娥三号"月球探测器(CE-3)在月球正面虹湾以东地区登陆,这是我国首次在地球以外的天体成功实施软着陆.CE-3采用X频段测距测速联合VLBI测量技术进行定轨定位工作,其中VLBI采用了ΔDOR测量技术,测量精度较CE-1/CE-2任务有很大提高.本文评估了CE-3地月转移段、环月段和动力落月段的定轨精度,分析了着陆器定位以及巡视器相对定位精度.分析结果表明环月100 km×100 km和100 km×15 km轨道确定精度分别约为20和30 m,精度比CE-2提高约50%,与同时期国外月球探测定轨精度相当.CE-3新增了动力落月段和月面工作段的定轨定位工作,本文利用运动学统计定轨方法确定了CE-3动力落月轨迹,综合分析落月轨迹确定精度优于100 m.利用统计定位方法确定了着陆器的在月固系的位置,以及巡视器相对于着陆器的相对位置,着陆器定位结果和LRO图像数据差异小于50 m,差分群时延数据巡视器相对定位精度在百米量级,而利用高精度的差分相时延数据,结合一定的数据处理策略,可以得到精度在米级的着陆器和巡视器相对定位结果.     

地方新建本科高校办学定位分析及应对策略

20世纪末以来，中国高等教育管理体制改革催生了一大批地方新建本科高校。这些高校是中国高等教育普及化的实践者，却存在办学层次、人才培养和服务面向定位不准确的问题。针对办学定位不准的原因分析，必须调整、优化地方新建本科高校的内部和外部环境，才能保证这些高校的可持续发展。