再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

量子化学在合成CLT酸中的应用（Ⅰ）——反应位置选择性

用量子化学中半经验自治场分子轨道AMI方法全优化计算了合成CLT酸新工艺和老工艺中备反应物的分子几何构型和电子结构，发现用前线轨道理论可以很好地阐明各反应（磺化、氯化、溴化、氨化和硝化反应）的位置选择性；导出邻氯甲苯发生溴化反应时氯基的定位能力应大于甲基的结论．较好地解释了经典有机电子理论无法解释的实验事实。     

脉冲广义非线性测度型微分系统的边值问题（英文）

本文讨论了脉冲广义非线性测度型微分系统边值问题解的结构。借助广义系统和测度型微分系统的基本理论，给出了所讨论系统边值问题的适定条件以及解的Ｇｒｅｅｎ函数矩阵表示。并在有脉冲的影响下，讨论了Ｇｒｅｅｎ函数矩阵的性质。     

四直边上任意点支承矩形板的弯曲

本文应用功的互等定理法求解了在任意一集中载荷作用下四直边上任意点支承矩形板的弯曲问题,首次给出了该问题的精确解析解及其可供工程实际应用的数值图表。     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

低压加热器水位的模糊自调整PID控制

应用模糊自整定 PID控制器控制低压加热器的水位 .利用 ZN法确定 PID参数的初始值 ,用模糊推理的方法对 PID参数进行在线自整定 ,提高了系统的鲁棒性 ,明显改善了系统的性能     

利用颗粒布朗运动的粒度测量方法

介绍了基于颗粒布朗运动信号测定颗粒粒度的理论依据和方法；颗粒位置信息法和颗粒速度信息法。     

PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定PID参数．通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。     

时滞控制系统 PID 参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据．     

Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统.整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的.整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0.1℃.