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51.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
52.
MarioBlaum和JehoshuaBruck提出了一种基于[23,12,7]Golay码校验矩阵"设计"特性的译码算法,和其它的Golay码译码算法相比,这种译码算法的复杂度最小,但它不便于用集成器件实现和不便于完全集成化,作者对该算法进行了改进,使其易于集成实现;同时使[23,12,7]Golay码译码算法进一步简化.对其复杂度分析证明,当误码率≤10%时,作者所设计的译码算法优于其它译码算法。 相似文献
53.
罗时健 《西南民族学院学报(自然科学版)》1998,24(3):342-345
给出了和定积分计算曲线{x=a0t3+a2t^2+a2t+a3,y=b0t^3+b1t^2+b2t+b3(a0,b0不全为零)围成的平面图形的面积时,积分下、上限t1、t2应满足的一个一元次方程,从而使这类积分的积分限的确定,变得简便易行。 相似文献
54.
55.
GSM中归属位置寄存器数据库的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
基于某种移动通信系统(GSM)数字程控交换机归属位置寄存器(HLR)数据库系统的工作原理,对HLR数据库内容特别是用户数据进行详细分析,针对用户数据容量大的特点,设计出模块数据存储方案;并且通过定义数据特征描述表给出了独立于存储结构的用户访问模型和一组高效的API函数。整个数据库设计方案数据冗余度小,操作简单快速,在应用层较好地屏蔽了数据的存储结构,数据调整灵活。 相似文献
56.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
57.
张聿照 《曲阜师范大学学报》1998,24(4):65-70
因重离子核物理研究工作研究,研制成功灵敏区深庶35cm的大立体角多参数电离室,可同 量信号△E、E和位置信号X、Y等多项参数。 相似文献
58.
分层调整因子的模糊控制器 总被引:2,自引:2,他引:0
林小峰 《广西大学学报(自然科学版)》1998,(1)
分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响,设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器.仿真结果表明,其控制效果优于常规模糊控制器. 相似文献
59.
马贝加 《温州大学学报(自然科学版)》1998,(2)
介词“就”在萌生过程中曾处于双动同结构的V1和V2位置。在汉代已出现较多的“就+N(处所)+V”和“V”+就+N(处所)”格式,这两种句法格式提供了“就”虚化的可能性。“就”在虚化过程中的发展线索是──“处所介词──对象介词──范围介词”。动词“就”的虚化始于汉时期,到南北朝时期介词性质已明确。 相似文献
60.
欧恒春 《渝州大学学报(自然科学版)》1998,15(3):40-42
叙述了保险粉对废漂定液的提银及再生原理、操作方法;指出再生漂定液返回彩扩店中的冲印效果和鲜药液一样。 相似文献