关于γ-射线爆问题的讨论——与陆埮先生商榷

γ-射线爆问题诚如陆埮先生所说“γ=射线爆(简称γ爆)是来自宇宙空间的γ-射线的一种突然增强的现象，是1967年美国vela卫星在核爆炸监测过程中由克莱贝莎德尔(Klebesadel)等人无意中发现的。至今人们已经观测到了2000多个γ爆，但爆源是什么天体，至今尚不清楚。这是十分重要而又十分神秘的一种天文现象。今天，它成为非常活跃的     

日本NAW预焊机生产潜力挖掘和相关配件设计

文章主要分析了声表面波SMD器件封装工艺中使用的一种半自动预焊机的结构特点和动作流程,讨论了拓展其生产品种,主要指扩大封装器件的外形尺寸的技术改造可能性,并通过举例重点说明了改造过程中某些关键配件确保期间定位精度的设计方法.     

水浸超声C扫描检测系统扫描机构设计

设计了一种超声C扫描检测系统扫描机构,详细介绍了该扫描机构的设计原理及结构实现,并对该机构的定位精度进行了分析,指出在该机构中,影响定位精度的关键因素是丝杠的误差.     

经济型数控车床上加装排刀例析

在经济型数控车床上普遍采用四工位自动回转刀架,此类刀架的结构简单、动作灵活、定位准确、夹紧力大、重复定位精度较高、性价比高,     

GPS在输电线路勘测中的应用

GPS(又称全球定位系统)是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的.随着技术的发展,GPS的作业模式已从静态测量,快速静态测量,后处理高精度动态测量,发展到动态初始化(OTF)厘米级实时RTK(载波相位实时动态差分定位(Real-TimeKinematic))测量作业.精度方面静态测量经过后处理可以达到3mm 0.5ppm,RTK定位精度可以达到10mm 1ppm.     

多级模板匹配的外推技术

本文提出一种可应用于多级模板匹配算法的外推技术;分析了配准点外推估计的无偏性、定位精度的改善和计算的简单性;导出了外推参数的计算公式。理论分析和实验结果表明,对于三种基本算法,外推技术能在几乎不增加计算量的情况下达到比常规算法更高的定位精度。而且,精度的提高能够不受加性噪声和几何失真的影响。     

基于GPS/GMS的车辆管理调度系统

尽管全球定位系统(GPS)是现在精度最高的无线电导航系统，但GPS的原始精度仍不满足有些应用领域．人们在不断提出新的方法，提高系统的定位精度．基于输出的数据处理就是一种广泛采用的技术．但是如何在有限的资源下，使用简单、有效的算法提高GPS的测量精度是车载GPS等领域需要解决的．本文研究一种基于单个GPS接收机输出数据的滤波、平滑处理有效的方法，并通过仿真实验验证该方法在提高GPS定位精度的有效性．同时将其应用到所开发的车载GPS中，样机的运行结果表明该方法对于提高GPS定位精度的作用明显，     

北京大学关于空间天气事件对GPS精密定位影响的研究

GPS作为第二代全球无线电卫星导航系统,可以提供高精度的测量、导航定位和时间传递服务,十几年来在军事和民用等诸多方面得到了广泛的应用。由于该系统采用了通过高轨道卫星发射无线电波来进行精密定位的原理,因此,从GPS卫星到GPS接收机的整个系统都会受到空间环境变化及空间天气灾害事件的影响。空间天气灾害性事件是指那些能够对空间或者地面应用系统造成大的影响的太阳爆发及近地空间环境的响应事件。从GPS系统的定位机理和系统定位精度方面的设计要求来看,这些影响会制约GPS系统的可靠性,严重情况下甚至造成GPS用户在地球部分区域不能有效地实施定位服务。     

步进电机在机械手控制中的轨迹规划方法

步进电机在驱动机械手运动时，如果相邻两路径的速度方向相反，运动中将会产生严重的位置偏差。本对误差形成的原因进行了分析，并提出了一种轨迹处理的新方法。     

微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制

为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的...