粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差.因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优...     

多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪

针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐射源群组进行环绕跟踪。通过设计三个不同的分布式估算器分别对辐射源的几何中心、环绕半径以及极角进行估计,最后将得到的估计值为环绕智能体设计分布式控制协议,使得智能体在有限时间内能够将所有辐射源包围在环绕圈内,并实现均匀分布。最后,通过MATLAB仿真验证了控制方案的有效性。     

核壳多级复合孔微纳米材料的可控构筑及其性能研究

多级复合孔微纳米材料具有比表面积大、孔道结构丰富及传质阻力小等特点,因而受到了研究人员的广泛关注.其中具有多核嵌套结构的核壳多级复合孔材料在孔道结构、比表面积、传质距离以及传质阻力等方面有更优异的性能表现,在光电催化、重金属移除、能量存储及生物载药等方面具有很好的应用前景和重要的研究意义.为此,综述了近年来核壳多级复合...     

长臂牵引钩应用于隐形矫治中提高尖牙整体远移效率的研究

目的:探讨长臂牵引钩应用于隐形矫治中提高尖牙整体远移效率的作用。方法:建立尖牙整体远中移动的三维有限元模型,在尖牙牙冠颈部加入高度不同的长臂牵引钩,分析在3 mm高度长臂牵引钩+50 g牵引力、5 mm高度长臂牵引钩+50 g牵引力、7 mm高度长臂牵引钩+50 g牵引力、9 mm高度长臂牵引钩+50 g牵引力整体移动尖牙4种不同工况下尖牙的瞬时最大位移,牙周膜最大等效应力以及尖牙在X、Y、Z 3个轴向上的瞬时位移,并对临床患者矫治效果进行观察。结果:4种工况下,尖牙的瞬时最大位移分别为0.014 431、0.014 740、0.016 677、0.020 684 mm,尖牙的牙周膜最大等效应力分别为0.540 46、0.562 42、0.584 22、0.606 12 kPa,牙周膜等效应力主要集中在前牙区,即尖牙牙根部、侧切牙根部,且在尖牙牙根均匀分布,并未集中于某一区域,且随着长臂牵引钩长度的增加,尖牙牙周膜的最大等效应力呈现缓慢增加的趋势。对于尖牙X、Y、Z 3个轴向的位移趋势分析,尖牙在远移的过程中有发生扭转的趋势。结论:(1)随着牵引钩长度的增加,牙周膜的等效应力在尖牙牙根...     

一种响应时间感知的移动服务组合方法

为了在移动环境中找到响应时间最短的组合服务,设计了一种可计算的移动模型,根据此模型过滤掉响应时间较长的组合服务,提出了移动组合服务中组件服务的选择方法.通过前馈神经网络建立组合服务与其响应时间之间的回归模型,利用基于神经网络的服务组合(neural network-based service composition,N...     

一种用于USB 2.0的新型片上通信数据通道结构

提出了一种改进的用于片上集成的USB2.0控制器的数据通道结构,运行时将有限的数据缓冲资源动态分配和实时回收,在增加少量RAM的前提下,显著改善了数据通道的吞吐量.该设计成功地应用于家庭网关SoC平台中,测试结果表明,该结构与具有同样大小缓冲区的现有数据通道相比,吞吐量平均提高63%,对RAM资源的利用率平均达到95%以上.     

奥氮平和利培酮对精神分裂症小鼠模型的作用

利用精神分裂症小鼠模型比较临床上使用的非典型抗精神分裂症药物利培酮(Risperidone)和奥氮平(Olanzapine)的作用.试验结果:①利培酮和奥氮平都能有效地抑制小鼠的快速移动行为,高剂量的利培酮和奥氮平都能有效地抑制小鼠的刻板性行为;②利培酮的半最大效应浓度比奥氮平的半最大效应浓度小,表明其治疗效果更明显;③从共济失调副反应的半最大效应浓度与快速移动效应的半最大效应浓度的比值来看,利培酮的疗效也优于奥氮平.     

移动办公门户平台中日志管理的研究与设计

移动办公门户运行管理系统是一个安全性因素很重要的系统,日志管理在整个系统中担任着重要功能,用于记录访问行为。日志记录通过事后的分析可以帮助查明危害的来源,而且它确实是移动办公安全审计必不可少的一部分。运用Log4J工具,使用Java语言开发了移动办公门户中的日志系统,帮助理解用户行为,从而改进服务,为用户提供更加个性化的服务。     

双基地雷达定位误差模型与保精度空域划分方法

在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空间区域划分方法;通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况,保精度空域划分方法可行。     

浅析虚拟社区知识共享中存在的问题及对策

分析了虚拟社区知识共享中存在的信息过剩和信任缺失问题,从制度和技术两方面探讨了解决问题的策略,阐述了在移动环境中运用协同过滤进行个性推荐的发展现状与改进方式。