微纳米活性复合矿物橡胶助剂的研制

根据白炭黑性能及其在钢丝绳橡胶运输带中作粘合助剂的机理分析研究,通过"矿物/表丽活性剂/橡胶"三相化学界面设计,复合利用多种非金属矿物,并将其超细粉碎至微纳米级粉体,经表面化学改性,研发成功白炭黑等量替代产品,并实现了产业化.提出了微纳米复合矿物粉体经表面设计及化学改性,可以作为橡胶粘合助剂产品的理论和一条工艺技术路线.     

植物根际营养研究进展

根际是受植物活根影响的土壤微区。植物根际营养生态是近年来的研究热点。笔对根际土壤采样方法和营养检测技术、根际微区养分状况、根系分泌物对根际营养影响等方面的研究进展进行了综述。着重介绍了根际土壤田间采样和室内模拟培育方法,根际微域营养检测常用的电极法、电子探针法和冰冻切片法,总结了近20年来国内外根际土壤氮、磷、钾营养状况的研究成果,深入分析了根系分泌物对根际环境、养分释放及植物适应养分胁迫等的影响,提出了植物根际营养研究今后应加强的领域和方向。     

以培养学生创新能力为目标的计算机教学改革的思考

建立创新型国家,需要培养大批的创新型人才.只有加强培养大学生的创新能力,学生参加工作才具有可持续发展的能力.如何培养大学生具有较强实践和创新能力,必须改革传统的计算机教学模式,强化实验环节,积极参与课外科技活动,培养学生构建计算机应用系统的能力.     

微机电系统(MEMS)在施药中的应用

探讨微型生物传感器和药液贮囊容器单元植入体内,用一无线集成系统能控制药物的释放.接收传感器接收并反馈信号,可同时进行治疗药剂注射及组织采样等作业.本文主要介绍了MEMS(NEMS)技术在施药系统中的应用,并且对其发展给予了展望.     

微穿孔板吸声结构在阶梯教室中的应用

依据马大猷教授的微穿孔板基本理论，进行参数选择并设计了微穿孔吸声反射板结构，用于阶梯教室中，分析了这种微穿孔吸声反射板结构在阶梯教室中的声反射和声吸收的性能。     

ω-超广义函数的卷积运算

讨论ω-超广义函数间中的卷积运算，并且给出了一些超广义函数卷积运算的公式。     

基于MDA的多层次框架式组合建模仿真方法研究

大规模的联合建模与仿真迫切需要提高模型及仿真的可组合性,组合仿真研究已成为目前仿真界的研究热点之一。通过深入分析组合仿真问题的层次性特征,建立了层次化的组合仿真参考模型。在借鉴MDA方法的基础上,通过提升模型抽象层次、分离建模仿真过程中的关注点,形成多层次的组合建模仿真框架,并基于模型映射机制建立了不同框架之间的约束关系。     

一类脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系

讨论了固定时刻的脉冲微分系统与Kurzweil广义常微分方程的关系,建立了固定时刻脉冲微分系统有界变差解的局部存在性和唯一性定理,给出了研究这类脉冲系统的一种新的方法.     

6种凤仙花属(Impatiens L.)植物叶表皮特征的微形态学研究

应用扫描电子显微镜技术首次研究了6种凤仙花属(Impatiens L.)植物的叶表皮微形态学特征,结果表明:6种凤仙花属植物叶片上表皮纹饰为网状、不规则细波状或曲叉状,其中曲叉状纹饰为一种较特殊的纹饰特征;气孔仅分布在叶片的下表面,呈不规则排列,形状为椭圆形或宽椭圆形,长度在10.5-25.6μm之间,气孔外拱盖内缘平滑或近平滑,多数种类气孔的保卫细胞两极具“T”型加厚.叶表面纹饰,气孔的形状、大小及气孔保卫细胞两极“T”型加厚等特征在种间具有一定的差异,可作为该属植物分类的重要特征之一.文中还探讨了叶表皮微形态学特征在凤仙花属分类中的意义及有关紫花黄金凤的分类学地位问题.     

欠驱动机械臂无源-自适应迭代学习控制

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。