基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

西文状态下汉字图形用户界面的设计

本文讨论了在西文操作系统下汉字图形界面的实现方法,以及在这类程序中的输入控制技术。     

实时并发操作系统的设计技术与模型

多处理机系统的开发与应用已经受到了实时控制界的广泛关注。为充分利用其资源优势,对适合于它的操作系统的研究也就成为必然。本文以紧耦合多CPU系统为硬件环境,对实时并发操作系统进行了深入的探讨,最后给出了它的结构模型。     

Mach的面向对象的设备管理

目的为了设计和实现主式实时操作系统ＣＯＳＩＸ Ｖ２．０／ＲＴ平台,对Ｍａｃｈ３．０微内核的面向对象设备管理的源程序进行剖析。方法依据Ｍａｃｋ的Ｉ／Ｏ管理机制分析源程序,以并行接口为端口编写通讯驱动程序,并验证其正确性。结果 在分析的基础上,通过修改有关驱动程序的接口,实现了两台Ｍａｃｈ机或Ｍａｃｈ与基于ＤＯＳ机之间的通信。结论Ｍａｃｈ３．０采用端口和消息机制,Ｉ／Ｏ接口支持的设备驱动程序２独立于设     

SCO UNIX与AIX的互连

本文通过巧妙地运用子网掩码设置方法,成功地解决了在同一网络中采用不同的UNIX平台（SCO UNIX与AIX）的两台主机互连问题,并给出了详细的设置过程。     

多重操作系统的启动

本文讨论通过将原MASTER BOOT扇区改写,使其具备二种操作系统的启动能力。     

实时操作系统伪实时性的研究

本文从实时操作的定义出发,探讨了中断延迟、多任务冲突和竞争等引起的实时操作系统的伪实时性,说明了实时操作系统的伪实时的本质特征,并就如何设计实时应用系统提出了建设性建议.     

PPP协议在FreeBSD中的实现分析

FreeBSD是一个开放源码的、完全32位的操作系统，它提供了PPP对等网络服务功能．介绍了FreeBSD操作系统及PPP协议的概念，分析了PPP的协议规范及该协议在FeeeBSD的实现．     

浅议Windows 98与Windows 2000的共存设置

Windows98操作系统保持了对DOS系统的兼容性，能确保DOS下的应用程序稳定运行，但系统本身的稳定性不足，而Windows2000的稳定性很好，但有些DOS程序却不能运行，安装双系统可以解决问题。本文从文件系统格式、启动菜单、应用程序共享和文件夹共享等四个方面论述了双系统共存时所需解决的问题，希望能对读者的实际应用提供帮助。     

Linux与其它操作系统并行硬盘设置技巧

本文分四种情况介绍了为Linux与其它操作系统并行设置安装预留空间的方法，并介绍了预留空间的Linux分区及Linux格式化的方法。