一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

主动磁悬浮轴承控制系统设计

介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上，分析了目前应用的PID控制器的不足，并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明，这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。     

数字矿山的概念、框架、内涵及应用示范

数字矿山是当今矿山科学技术、信息科学、人工智能、计算科学、计算机和3S技术的高度综合，它将深刻改变未来矿山系统的生产活动和人们的生活方式。本文分析了数字矿山的概念和特征，构建了数字矿山的理论体系框架和有关模型，并开展了相应的应用示范研究。     

二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

基于锚链状态监测的锚泊安全评估

针对锚泊船在强风中容易走锚的情况，提出了根据锚泊船锚链受力状况，对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法．对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角，据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小．然后将外力与锚泊力进行比较，从而可以判断出锚泊船是否处于安全状态．     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

矿井瓦斯涌出量时间序列的分形特性分析

应用分形论中的R/S分析法对矿井瓦斯涌出时间序列进行分析。计算了时间序列的赫斯特指数、概率分布分形维数和轨迹分维数。讨论了它们在矿井瓦斯涌出预测中的指导意义。计算结果表明正常情况下矿井瓦斯涌出量的变化趋势具有很好的持久相关性，可以用分形论对其作出趋势预测；而发生火灾时，持久相关性不明显。但两种状态下的概率密度分布都满足分形分布；时间序列轨迹都具有明显的分形特性。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

柴油发电机组监控系统设计与应用

介绍了一种以MCS-51单片微型计算机为核心的柴油发电机组监控系统。针对监控要求，给出了系统的硬件结构设计与软件结构设计。在该系统控制下。可实现柴油发电机组的自动启动、运行及停机过程。并对柴油发电机组运行期间的各种参数和状态进行检测，在出现故障时，监控系统可及时做出处理。实现在无人值守的条件下。柴油发电机组的自动运行。系统可靠性好、性能稳定、实用性强。     

甲烷其它相态及其意义

对水溶和水合这两种不为人熟知的甲烷相态进行了介绍，分析了水溶甲烷量估算方法和影响因素、以及对矿井安全生产可能构成的潜在威胁。根据水合状态的瓦斯分解需要吸收大量的热而难以在短时间内大量集中涌出的物理化学特性，结合初步试验结果论述了利用水合机理防治矿井瓦斯事故的可行性。理论研究与初步实验表明，利用水合技术防治矿井事故的技术路线是可行的。另外，随着采深的增加，水溶甲烷将对煤矿安全生产构成威胁。