Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

现代警察PPC比赛与心理控制研究

在PPC比赛场上技术实力不相上下的选手，比赛时的成绩会出现明显的悬殊，其主要原因在于他们心理素质上的差异，这是由射击项目特点决定的。由于心理因素与射击技术紧密渗透，并制约射击比赛中的技术发挥，所以，必须分析比赛中心理紧张的原因和克服紧张的方法。     

隧道及井巷掘进超前预报的电磁导弹探测技术

对于隧道和煤矿井巷的安全掘进，超前预报显得特别重要。但由于掌子面前的特殊环境限制及多种干扰的严重影响，给隧道及井巷超前预报技术的研究带来许多困难。在瞬变电磁理论的基础上，引入新的电磁传播理论——电磁导弹技术，作为对该技术的初步探索。论证了该技术在隧道超前预报中应用的可能性，并提出了研究的主要内容和发展方向以及可能取得的新的技术突破和技术支撑。     

谈谈案例教学法—大学法律基础课教学方式初探

在素质教育呼声日益高涨的今天，大学法律基础课教学方式的改革已势在必行。本文介绍和分析了案例教学法产生的原因、实施的要求和实施的步骤，并且对案例教学法作出了客观的评价，以求对大学法律基础课教学方式的改革有所裨益。     

织机电子送经与电子卷取运动的同步控制

采用主，从单片机控制织机的电子送取运动，通过主单片机输入和修改织机有关参数，该方案具有自动化程度高，织机同步性能好的优点。     

随机控制序在保险决策中的应用

通过介绍随机控制序的概念和性质 ,从而探讨了随机控制序在保险决策问题中的应用 ,得到了很有意义的结果     

控制光子流动的晶体:光子晶体

二十世纪五十年代开始的以半导体为代表的电子带隙材料导致了微电子革命 ,其核心就在于采用这种能够操纵电子流动的电子带隙材料。我们所处的时代从某种意义上说是半导体时代 ,半导体的出现带来了从日常生活到高科技革命性的影响 :大规模集成电路、计算机、信息高速公路等等这些甚至连小学生都耳熟能详的东西都是由半导体带来的。几乎所有的半导体器体都是围绕如何利用和控制电子的运动 ,电子在其中起到决定作用。但集成的极限在可以看到的将来会出现 ,这是由电子的特性所决定的。而光子有着电子所没有的优势 :速度更快 ,没有相互作用。图为…     

煤的耗氧速度及其影响因素恒温实验研究

耗氧速度是评价煤自燃性的重要指标，一般认为相同温度下煤的耗氧速度和氧浓度成正比，但据此计算的耗氧速度与实际偏差有很大，在不同温度和氧浓度水平下对煤进行等温氧化实验，推导出据等温实验测算煤氧化反应的级数和反应速度常数的公式，从而能确定相同温度下氧浓度与耗氧速度间的函数关系，该关系式能更准确地反映煤氧复合过程的耗氧规律。等温实验研究表明，煤氧化反应的平均级数通常不为1，反应级数和速度常数都是温度的函数。     

3-芳氧基-1,2-环氧丙烷的合成

对3-芳氧基-1，2-环氧丙烷类化合物合成方法进行了研究，对反应条件、操作过程及品质控制等方面进行了改进，合成了11个3-芳氧丙烷类化合物，改进后的方法实用，产率高于文献报道，有普遍的推广应用的价值。     

改性沥青SMA沥青马蹄脂路面施工技术

改性沥青SMA沥青马蹄脂路面是近年来在国际上出现的一种非常引人注目的新型沥青混合料路面，是新建沥青面或高速公路表面罩面首选的发展方向。其施工质量的好坏直接影响到公路路面的 使用性能。本文中讨论了改性沥青SMA沥青马蹄脂路面施工的一般处治方法及质量控制方法。