面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

离散边界条件系统的最优控制

研究离散边界条件系统的最优控制问题，给出了最优控制存在的必要条件，证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。     

宇宙临界减速因子

本文证明了如果中微子具有质量,那么膨胀宇宙的临界减速因子q_c就不是通常所说的1/2而是等于1。     

Maxwll－Boltzmann统计分布浅析

本文详细讨论了通用教材中对ＭＢ系统的定义及ＭＢ统计分布和各种表述形式，指出ＭＢ系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”，提出了讲述ＭＢ统计分布的一些建议．     

宇宙,“基本粒子”及其联系

本文以现代最新，最可靠的数据和理论对宇宙、“基本粒子”及其联系进行了论述。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

全力打造信息经济时代的上海电子政务（摘要）

上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时，按照国家总体要求，努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施，不断取得新的进展。