孪生网络融合卡尔曼滤波的目标跟踪研究

目标跟踪是机器视觉领域的经典问题,在军事目标跟踪和视频监控等领域都有着重要应用。孪生网络是当前相关问题研究的主流框架。本文在SiamRPN孪生网络基础上进行了改进,引入残差网络以减轻特征学习中过拟合问题,同时在网络中注入空洞空间卷积模块,并增加全局语境信息的获取能力以扩大感受野;其后融入卡尔曼滤波以改善目标受到各种干扰时追踪位置失真问题;最后通过实验设计,从定性和定量两个角度显示,面对运动模糊、光照变化、遮挡等复杂情况下所跟踪目标出现漂移或者丢失等问题,本文所设计方法都具有较好的跟踪效果。     

数字孪生在空间结构生命周期管理中的应用与挑战

数字孪生是推动空间结构生命周期数字化、智能化管理的关键技术。为实现空间结构生命周期的智能管理,首先,分析数字孪生在“面向对象”和“面向过程”中的含义,给出基于数字孪生的空间结构生命周期管理新内涵;其次,分析空间结构在设计、建造和运维等结构生命周期管理各阶段的应用范式,以此建立数字孪生驱动的空间结构应用架构;最后,对数字孪生在空间结构生命周期管理应用中存在的挑战进行阐述和展望。研究表明,数字孪生是空间结构生命周期管理的技术保障,而高保真孪生体是实现数字孪生功能的重要前提。     

数字孪生技术在图书馆借阅服务中的应用

为了完善读者借阅服务、实现精准知识服务、提高馆藏资源的利用效率以及优化馆藏资源,运用数字孪生技术建设虚拟文献资源系统,对图书馆每天产生的大量借阅数据进行可视化分析。读者的所有借阅行为都可以形成交互信息,通过数据采集、存储、融合、计算和交互等数据处理过程进行模拟输出。对虚拟文献库数据统计与可视化分析的结果可以为改进图书馆借阅服务,实现精准知识服务及优化纸质文献资源库提供决策辅助。     

新型非平行平面支持向量回归机及其应用

支持向量回归机(SVR)和孪生支持向量回归机(TSVR)是机器学习中的常用算法.受TSVR启发,针对SVR训练速度和预测精度问题,提出一种新型非平行平面支持向量回归机(NNHSVR).NNHSVR的优势如下:(1)NNHSVR模型构造的是两个较小规模的二次规划问题,最终求解得到2个非平行平面,训练速度较SVR快;(2)NNHS-VR在目标函数中加入调节参数u,对边界函数进行约束,使得模型对离群点更加鲁棒.人工数据集和UCI数据集上的实验表明:NNHSVR算法不仅有较好的泛化性能,而且训练速度快.将NNHSVR算法应用于传染病预测问题,取得了比传统传染病预测模型BP神经网络更好的效果.     

基于多时间尺度和VR的输电线运检培训仿真

输电线路运检是确保电网安全运行的重要工作,涉及到带电作业、停电检修及故障诊断,仅采用三维虚拟技术进行培训不能取得逼真的效果,需要将三维虚拟场景与数字电网相结合。为此利用采集的监测数据及多时间尺度的计算模型,针对带电作业构建了孪生态的数字电网,针对停电检修构建了平行态的数字电网,并为平行态的数字电网添加了相应的模拟装置来完成故障诊断的培训。通过在孪生态和平行态数字电网之间的切换,使培训人员在进行故障实验操作的同时可观看设备的动作及输出的波形,由此提高了培训人员对知识的理解及运用水平。     

关于武器系统数字孪生的若干思考

回顾了数字孪生技术的主要发展过程,提出了武器系统数字孪生研究和实践的必要性,给出了武器系统数字孪生的定义和组成,分析了数字孪生应用架构和数字主线构建、双向协同仿真与控制、智能自主演进和基于容器仿真云的数字孪生运行支撑等关键技术,阐述了若干关键技术的初步研究与实践,进行了总结和展望。     

基于数字孪生的龙门铣床虚拟仿真监控系统

随着新一代人工智能和信息通信技术的快速发展,传统制造业正在向着智能制造转变．数字孪生技术是实现智能制造的关键技术,能够有效解决在制造业转型中信息传递难这一问题．基于数字孪生技术开发的龙门铣虚拟仿真监控系统,在传统虚拟仿真监控系统的基础上实现了对龙门铣加工过程的三维运动仿真,并引入可视化图表,显示龙门铣各轴的运动速度．使用SolidWorks软件按照1∶1的比例对龙门铣进行三维建模;将创建的模型导入到3Ds MAX中为模型添加材质,对模型进行格式转换;之后将模型导入到Unity中,在Unity中搭建加工车间场景;通过编写的脚本完成对龙门铣加工过程的运动仿真,并且使用基于UGUI的Xcharts插件进行可视化图表的绘制．结果表明,本系统能够对龙门铣加工过程中各轴的运动状态进行模拟,并且能通过可视化图表展示龙门铣各轴的实时速度,可以为同类系统的开发提供一定的技术支持和参考．     

默森尼质数的判别法及其构造

得到默森尼 (Mersenne)数为质数的判别法和构造 ,当Mp=2 p- 1为合数时其因数的特征及其因数个数的估计。(1)Mp=2 p- 1为质数的充要条件是 Mp2kp + 1≡ 0　 (mod p)(2 )如果Mp=2 p- 1且Qi|Mp　i=1,2 ,……T那么 12     

基于数字孪生的碰撞预测系统

工厂内人、车、设备交叉作业频繁,工作环境复杂,驾驶员视距受限,容易因疲劳、视角盲区等影响,造成误操作,从而导致碰撞事故的发生。该文提出了一种基于数字孪生的碰撞预测系统,分析了系统的技术架构,在此基础上给出碰撞预测模型的开发方法,将预测结果反馈至实际物理世界中,调整物理世界中的碰撞预测对象的运行状态,同时用物理世界中数据实时迭代更新碰撞预测结果,实现了工厂内的碰撞预测。以焊接成品车间碰撞预测场景为例,验证了所提方法的有效性与适用性。     

元宇宙应用探索与展望

新一代信息技术的集中爆发,使得整合性技术“元宇宙”成为产业界和学术界瞩目的焦点。元宇宙对于现实世界的发展和影响备受关注。本文从时代背景出发,对元宇宙概念进行概述,围绕元宇宙本质特征与元宇宙发展核心技术(扩展现实、数字孪生、人工智能、区块链等)进行知识梳理,并提供元宇宙技术功能架构;对元宇宙目前主要的应用领域,即技术创新、产业变革、行业升级、虚实交融、智慧城市应用等进行分类综述,指出元宇宙有利于人类社会教育模式创新、生活方式重构和生产效率提高。最后,本文对元宇宙的未来发展方向进行了分析和展望,元宇宙的发展呈现出从社会主要行业产业的场景应用融合向外扩展,再纵向深入发展的趋势。