基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法

针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题,提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型,并提取了目标煤层的轨迹曲线,为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案,分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采...     

体系工程“钻石”模型与数智孪生

 基于复杂事物演化发展的视角，阐述了体系的产生背景与概念定义，分析了体系概念里主体、关系与环境的内涵，并对系统与体系进行了比较。阐述了对体系工程的认识与概念定义，提出体系工程“钻石模型”方法与基于信息活动的体系结构框架，介绍了其基本内涵、实施过程与治理机制。基于现代科技发展趋势，提出了数智孪生概念框架，阐述了数智孪生的内涵意义，探讨了数字智能时代体系工程的发展方向。     

关于函数σ(n)的问题

利用计算机对满足等式σ(n)=σ(n+1)的正整数n,n+1进行求解,并对所得的数据进行分析,提出了有关该等式的一个问题.     

关于函数σ（n）的问题

利用计算机对满足等式σ（n）=σ（n＋1）的正整数n,n＋1进行求解,并对所得的数据进行分析,提出了有关该等式的一个问题.     

巧用分解质因数法妙解数学疑难问题

用分解质因数的方法,妙解数学疑难问题。     

关于武器系统数字孪生的若干思考

回顾了数字孪生技术的主要发展过程,提出了武器系统数字孪生研究和实践的必要性,给出了武器系统数字孪生的定义和组成,分析了数字孪生应用架构和数字主线构建、双向协同仿真与控制、智能自主演进和基于容器仿真云的数字孪生运行支撑等关键技术,阐述了若干关键技术的初步研究与实践,进行了总结和展望。     

基于数字孪生的智能制造线上线下实训教学研究——以工业机器人装调实训课程为例

为更好地促进实训教学在高等职业教育中的重要作用,发挥实训课程的实践育人功能。在经受新冠肺炎疫情影响,实训线下教学受到限制的情况下,从实训教学背景、教学开展及探索、实训平台搭建及应用等方面分享安徽机电职业技术学院智能制造装备技术专业工业机器人装调实训课程线上线下实训教学新做法,上述措施切实推进了线上线下实训教学改革。上述做法解决了线上线上结合实训教学难的问题,提高了学生解决问题的实践能力,可为高职实训课程在线教学应用研究提供参考。     

基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射

数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2 ms,运动学插值处理数据误差小于3％,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.     

无人机飞行模拟仿真平台设计

为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现。设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景。以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2%,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值。     

高能喷丸0Cr18Ni9Ti不锈钢自纳米化机理

为在OCr18Ni9Ti不锈钢棒材端面制备出纳米晶,采用高能喷丸(HESP)对不锈钢棒材的端面进行表面自纳米化处理.利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪对喷丸端塑性变形层不同深度的组织进行表征,并对OCrl8Ni9Ti不锈钢在高能喷丸过程中的晶粒细化机理进行讨论.结果表明:在喷丸端大约70 μm深度内形成纳米组织,其中喷丸表面的晶粒尺寸达到52 nm左右.晶粒细化机理为:在小应变作用下主要是孪生变形把粗大晶粒细化成孪晶薄片,在大应变作用下,孪晶交叉把孪晶片细化成纳米晶粒,同时在孪晶交叉处产生应变诱导马氏体相变.