《河北科技大学学报》再度被收录为“中国科技核心期刊”

<正>受国家科技部的委托,中国科学技术信息研究所在严格的定量和定性分析的基础上,评选出了新一期(2014年度)中国科技核心期刊。经过多项学术指标的综合评定及同行专家的评议推荐,《河北科技大学学报》榜上有名,再度被收录为"中国科技核心期刊"(中国科技论文统计源期刊)并颁发证书。     

6-PSS并联机构的研究

研究了一种６ 自由度基点可动的并联机构,分析了其结构形式,给出了位置反解,在位置反解的基础上得出其工作空间,分析了其工作空间的特点,并将其作为数控机床的主机构,对该机床加工部分椭球面的过程进行了机构运动仿真．仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可实现６ 轴联动,可用于加工形状复杂的空间曲面．     

转置双曲柄滑块机构急回运动特性的研究

本文对转置双曲柄滑块机构急回运动特性进行了分析,结果讧明,此机构不仅具有超急回运动特性的可能性;而且在机构各构件尺寸一定的情况下,仅改变其相对安装位置,便可具有行程速比系数不同的急回运动特性。     

一种可重构空间四杆机构

提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论.     

汉唐盛世与汉唐哲学精神

2008年11月7～10日,由中国哲学史学会、中山大学哲学系、中山大学中国哲学研究所联合主办、香港道教学院协办的“汉唐盛世与汉唐哲学精神”国际学术研讨会暨中国哲学史学会2008年会在广州隆重召开。来自中国大陆20个省市40多所高校、研究机构及中国香港、韩国、日本的80多位中国哲学专家荟萃于南国羊城,回溯汉唐雄风、     

改进政策环境提高科技人才创新活力

科技人力资源是推动经济社会发展的关键要素。改革开放以来，国家人才政策和各类组织机构的人力资源管理取得了显著进步，但是，宏观人才政策体系的改革明显落后于经济社会改革与发展的步伐，制约着科技人力资源的建设和创新能力的提高。如何改善科技人才工作的政策环境。进一步破除束缚科技、经济发展的宏观管理模式，需要政府部门和相关机构高度关注。     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。     

基于AutoLISP的四连杆机构运动轨迹分析及应用

四连杆机构在机械工程的运动机构设计中得到广泛采用。本文介绍并运用AutoLISP程序设计语言对四连杆机构运动轨迹进行了描述,从而体现出AutoLISP人工智能绘图语言的特点。     

“东亚环流”的硕果,“全球变化”的新篇——读《叶笃正文选》有感

叶笃正院士是国际上杰出的大气科学家,是中国大气科学和气象业务的奠基人之一,也是中国科学技术大学大气物理专业奠基者.他不仅在大气动力学、大气环流理论、青藏高原气象学、东亚大气环流研究等方面做出了重大的贡献,还与世界上少数几位科学家带头兴起了全球变化的研究,是全球变化研究的倡导者之一.为了表彰他在气象科研、业务和国际气象合作中做出的突出贡献,世界气象组织(WMO)于2004年2月向他颁发了第48届世界气象组织最高奖--IMO奖.这是我国第一位气象学家获得此项殊荣.也因为他的上述重要贡献,他获得了2005年度国家最高科技成就奖.