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31.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
32.
33.
林元龙 《长春师范学院学报》2002,21(4):75-78
隐喻产生有三大因素:语言、社会、认知。从语言角度看,隐喻的生成除修辞作用外,还有语言本身表达力不足的原因;从社会因素看,政治、经济、科技、化等是隐喻生成的动因;从认知角度看,隐喻的生成又与人的思维、大脑、心理等密切相关。隐喻的生成实际上是多种因素综合作用的结果,各种因素之间存在着一种复杂的互动作用和互相联系的关系。 相似文献
34.
许葆青 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2002,8(3):108-109
金属焰色反应是金属离子定性鉴定方法之一,其生色原理是现代光谱分析的基础,现行的普通化学、无机化学、分析化学、甚至中学化学的实验教材中,都有金属焰色反应的内容. 相似文献
35.
周宜君 《湖北三峡学院学报》2005,27(3):115-116
伴随着初春窗外纷飞的雪花,我一气呵成地读完了曹诗图、孙天胜二位教授合撰的由大众文艺出版社2004年出版的《新编人文地理学》,顿觉一股春天般的清新沁人肺腑。该书的思想观点、编排体系和写作风格,给我留下了十分深刻的印象。 相似文献
37.
38.
39.
C.S.皮尔斯是美国杰出的科学家和逻辑学家。他以科学家作为职业,却常常又声称科学研究是为了逻辑目的,喜欢把看书塑造为逻辑学家,另一方面,他把逻辑学视为科学,丰富的科学经历刺激了他在逻辑学领域的诸多创造性贡献,实际上,考察他的研究道路为我们从事推理工作的科学家和从事推理研究的逻辑学家都提出了有意义的启示。 相似文献
40.
范德昆 《达县师范高等专科学校学报》2006,16(3):40-44
现代化运动兴盛以来,人类物性膨胀,灵性堕落,存在的悲剧性正以前所未有的规模向当代人类压来,人类社会正面临着生存与发展的双重困境.立足人类生命实践,确立悲剧认知的逻辑本体和审美根本尺度,建构出具有深刻原创意义的生命意志受挫悲剧本体论认知范式,并充分肯定勇于抗争苦难、寻求灵魂超越的悲剧精神在当代的生命实践价值和审美文化价值. 相似文献