表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计

在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.     

基于遗传算法与非线性规划的串联四连杆机构优化

建立模型以解决飞机货运舱门解锁机构的串联四连杆机构的尺寸优化,将几何约束、传动性能约束、边界条件约束和运动轨迹约束等作为优化的约束条件,利用遗传算法和非线性规划完成机构的优化,并对比了2种算法结果的优劣与特点.结果表明:2种算法优化有效改善了机构输出角的运动关系,使之更接近于理想情况;非线性规划优化的输出角在上升阶段与理想情况差异较大,而在平稳阶段的角度保持稳定性较好.     

折纸机构折叠过程不共点折痕的位置分析

针对多顶点折纸中不共点折痕这一种典型折痕分布在折叠过程中空间位置的复杂变化,以及对 折纸机构刚性折叠特性所产生的影响,提出了一种通过分解折痕运动确定折痕空间位置并判断折纸机构刚 性折叠特性的方法。 该方法首先通过构造原折痕的平行折痕把各不共点折痕汇交于同一顶点,根据共点折 痕的旋转运动确定平行折痕位置变化;然后根据中心多边形确定旋转后平行折痕的平移方向和距离;最后确 定不共点折痕变换后的空间位置,并根据折叠平面的变形确定折纸机构的刚性折叠特性。 通过具体参数对 三顶点折纸折痕空间位置变化进行验证分析,结果表明:这种分析方法不仅简化了多顶点折纸中不共点折痕 位置的计算过程,也为确定折纸机构不可折叠时折叠平面的变形形式做了铺垫。     

机构持股、内部控制与国有企业财务绩效的关系——基于长三角国有企业的实证研究

基于国有企业混合所有制改革背景,选取长三角地区2015—2020年的国有企业为研究样本,运用混合OLS模型进行回归分析,研究在内部控制的影响下机构持股对国有企业财务绩效的影响。结果表明：机构持股提高了国有企业财务绩效,随着机构持股比例的增加,国有企业的内部控制变好,内部控制在机构持股与国有企业财务绩效之间起到了中介作用;进一步研究机构投资者的异质性时发现,引入证券基金机构投资者的效果最好。基于此,提出了国有企业需重视机构投资者的引进,同时完善自身内部控制的3点建议,为深入研究国有企业混合所有制改革提供参考。     

轻机中槽轮机构的运动和动力分析

对轻工机械中槽轮机构的结构形式、运动动力分析及其设计计算作了探讨。     

设计机床内链倍比机构的微机辅助计算

本文对倍比机构的传动设计推荐了一种行之有效的CAC方法,并着重介绍了它在多种情况下的应用。     

韶关市科技人力资源分析与对策

科技人力资源是科技活动中最基本的要素之一,也是进行科技活动的主体。一个地区科技实力如何,很大程度上取决于它的科技人力资源拥有的状况,其中,包括它的数量、质量及其利用情况。 进行科技人力资源分析与评价的目的,就是通过对科技人力资源在总量、构成、利用情况、科技人员效率等方面的分析,研究科技人力从宏观到微观适应及满足科技发展需求的状况,为合理配置科技人员,编制科技人力资源计划和科学地制定科技政策提供依据。     

牧草压扁收获机的研究与设计

阐述了牧草收获机具研制的重要意义，介绍了中型轮式拖拉机配套牧草压扁收获机的研究设计思路及其关键部件的技术要点，并对其市场发展前景与经济效益进行了预测和分析。     

驾车小知识

当转向机构中有零件破裂、脱落、卡滞时，会使转向机构突然失控，致使驾驶员无法掌握方向，这是非常危险的。这时惟一的办法就是尽快制动停车，排除故障后再行车。在使用刹车的同时，对其他汽车的驾驶员和行人要给信号示警，如打开紧急闪烁灯，开大灯，鸣喇叭并打手势。对于装有动力转向和动力制动的汽车，若突然     

我国大学内部管理体制改革的问题与对策

本文从分析大学体制改革的问题入手，论述了大学获得自主权后，怎样进行内部管理体制改革的问题。