行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

自我评价在大学英语教学中的应用研究

小组合作学习有利于增强学生的学习兴趣和责任感,是一种有效的课堂教学组织形式。该研究探索小组合作学习中五要素之一的“小组自我学习评价和反馈”在大学英语教学中所起到的作用。实验采用了调查问卷、水平测试等试验工具进行调查和收集数据。结果表明小组合作学习有助于增强学生在语言学习中的元认知意识;其中小组自我评价在增强学生的元认知意识和促进小组活动方面起导航作用;能促使学生更多地参与学习过程,从而提高学生学习语言的效果。     

务实尚用戒空谈——邓小平演讲的实践性

演讲是一门实用性言态表达艺术,凡演讲总要为着一定的实用目的、针对某个问题而发.毛泽东在《反对党八股》的演讲中曾经指出,一个革命者写文章、发表演说,“总得要提出一个什么问题,接着加以分析,     

新世纪英语教学课堂互动新论

随着教育体制改革的深化,越来越多的教师已经接受课堂互动这一教育理念,开始重视课堂互动。本文阐述了课堂互动的重要性,总结了课堂互动的类型。尽管教师已经意识到课堂互动的重要性,努力创造一个互动性更强的师生交流关系,但在具体实践中还有很大偏差,课堂互动应该是多维的。本文还总结了课堂互动实现的重要因素:反馈和沟通,发挥学生的主体作用,合作学习。互动包括意见协商与反馈,这些是第二语言成功发展的决定性因素。在课堂互动中,学生应该是课堂活动的中心。合作学习推动课堂互动达到了前所未有的地位。     

科学教学中的探究性学习

科学课程标准中有关科学的教学改革其基本理念就是要重视探究学习,改变过去学生被动学习的现状,让学生不仅知道知识的内容,还要知道知识的形成过程,由过去的封闭式的"授-受"教学模式,转化为开放式的教学形式。本文结合自己的实践,主要从探究性学习的环节和实践活动中应注意的问题提出自己的一些见解。     

借助对称语言的作用,加强函数概念的识记

数学记忆是数学学习的重要一环，离开了记忆，学生的数学能力就不可能得到发展．因此，教师要了解学生的记忆特点，采取相应的策略，运用记忆规律，在数学教学中启发学生的记忆思维，提高学生对数学知识的记忆效果．数学概念较多，又较抽象，如何提高学生的识记效果，在教学中借助了对称语言的作用，使教学收到了良好的效果．     

工科学生数学学习的障碍及对策

本文在强调数学学习对工科学生重要性的基础上,分析了工科学生在数学学习中存在的机能性障碍和方法性障碍,并探讨了在培养专业思想、加强数学应用、激发学习动机、体验数学美感和德育等方面的对策.