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291.
292.
行走机器人     
本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。  相似文献   
293.
创新是一个民族发展的希望所在。创新能力的培养是实行素质教育过程中很重要的内容。中学时期是创新能力形成的黄金时期。本文拟从英语学科学习的角度,就如何指导与培养学生的创新性学习能力的形成,谈一些自己的看法。  相似文献   
294.
小组合作学习有利于增强学生的学习兴趣和责任感,是一种有效的课堂教学组织形式。该研究探索小组合作学习中五要素之一的“小组自我学习评价和反馈”在大学英语教学中所起到的作用。实验采用了调查问卷、水平测试等试验工具进行调查和收集数据。结果表明小组合作学习有助于增强学生在语言学习中的元认知意识;其中小组自我评价在增强学生的元认知意识和促进小组活动方面起导航作用;能促使学生更多地参与学习过程,从而提高学生学习语言的效果。  相似文献   
295.
Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.  相似文献   
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297.
298.
Friedman在[1]中给出了一般抛物型方程Cauchy问题解的概率表达式。在此基础上,给出了它的概率数值及其误差估计。  相似文献   
299.
300.
本文提出了计算星形轮廓面数控加工刀位的插补方法和刀具半径补偿方法,以及决定加工方法误差大小的走刀步长和刀具半径的确定准则,从而建立了该曲面的加工方法其理论加工精度为1μm.进给速度相对误差小于1%,在33MHZ80386CPU(带80387协处理器)上每计算一次刀位占用机时小于1.2ms.具有精度高和实时性好的特点.  相似文献   
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