相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

关于创建学习型成人高校的几点思考

构筑终身教育体系,建设学习型社会是21世纪中国社会及教育发展的目标,是应对世界激烈竞争和挑战的新任务。成人高校作为构建终身教育体系的主要渠道之一,起着决定性的作用。笔者通过多年在成人高校工作的学习体会,通过对创建学习型成人高校的内涵、特色和机制等一系列理性思考。     

做聪明企业创建蛛网状学习型组织

简要概述了学习型组织，提出创建蛛网状学习型组织是企业应对当今社会激烈竞争的最有效方法，并对如何创建蛛网状学习型组织进行了初步探讨。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

张政副市长深入太原市科学技术局直属单位调研

2005年4月22日太原市副市长张政在太原市科学技术局局长王燕阳、总工程师谢承泮的陪同下，深入太原市塑料研究所、太原生产力促进中心、太原市知识产权管理办公室、太原科伟科技投资管理有限公司、太原市党政领导科技顾问制度办公室、太原市民营科技促进会秘书处、省城科技顾问委员会秘书处等单位调研。在认真听取了各单位工作汇报后，张政副市长对太原市科技局直属单位的工作给予了充分肯定并希望各直属单位要努力营造学习型、研究型、创新型、服务型、廉洁型的工作氛围，为科技强市再做新的贡献。