基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

媒体纵览

正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日)     

建设学习型、服务型、创新型马克思主义执政党的必要性

建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党是党的十八大报告提出的重大而又紧迫的战略任务。全球化时代的新潮流、中国特色社会主义民主政治的新发展和党的建设面临的新形势要求我们建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党。     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

颐爱生殖保养 翻开新篇章

正中脉·道和颐爱生殖保养团队用不足一年的时间,从星星之火发展到燎原之势,策发委的成立成为团队跨越发展的新开始。2014年6月20日,中脉·道和颐爱生殖保养团队策发委在重庆正式成立,团队创始人刘悍晨携手策发委成员以及团队骨干,共同见证了这一历史性的时刻。对于中脉·道和颐爱生殖保养团队来说,策发委的成立意义重大,中脉公司以及道和系统十分重视。中脉·道和行政总裁姚红军、教育总裁郑联军亲自莅临现场,分享了"梦想的力量",为事业伙伴们指明方向,注     

新知短信

超逼真人脸面具日本创业公司打造的超逼真人脸面具让用户以此前从未有过的方式看到自己的脸。在制作过程中,他们首先拍摄用户的脸部静态数字照片,而后根据照片制作采用乙烯基氯材料的3D面部模型。就这样,一个     

MH370搜寻中的科技较量

正至今,我们还无法给马航MH370航班失联事件画上句号,马来西亚的媒体还报道称,马航事件国际调查组或将"重新部署"整个搜救调查。然而,在搜救衍生出的科技角力场上已迫不及待地想分出高下。一些外媒因在中国几次线索公布中都没发现结果而频频指摘中国科技实力,有的甚至直言"中国缺乏精密设备的程     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

十问日本核灾难——关于日本核事故的冷思考

一部《日本梦》的电视连续剧开演了:第一集是"夺岛行动",第二集是"离岛作战"。日本人的梦作得很甜很香很沉很威猛。可这样的梦只作到了第二集。第三集却出人意料了,变成了"3.11噩梦惊魂",第四集是"夺命狂奔",第五集会是"石棺"吗?     

学习型组织在高等体育教学中的应用

学习型组织被认为是当今世界学习科学与技术发展的前沿探索,越来越受到广大事业单位及政府部门的亲睐。在知识经济下,持续竞争的优势已从外部的市场结构转移到内部的异质性资源。不仅众多企业建立了学习型组织,而且许多行政部门也在引用。本文主要先通过对学习型组织的概念进行学习,然后通过对高等体育教学现状进行分析,得出怎样把学习型组织应用于高等教学,及如何改善目前高等体育中存在的问题。