异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

思想品德课探究性学习效能与教师角色定位

探究性学习是适应我国素质教育与培养全面发展人才需要而产生的一种学习方式或教学方法,具有主体性、开放性、探索性和综合性等特征。依据建构主义获得性学习理论,将探究性学习应用于思想品德课程教学更符合该学科的教学性质。适应课程改革需要,思想品德课教师应当带着以学生的学习为中心的教学理念从事课堂教学,实现探究性学习活动中的探究者、促进者与合作者的角色定位。     

建立策略课堂教学与网络自主学习相结合的教学模式

传统课堂教学提供面对面的真实语言交流，为学生课外学习提供指导，然而，信息量受到限制，媒体单一，网络自主学习资源丰富，而学生却容易迷失学习方向，因此有必要建立策略课堂教学与网络自主学习相结合的教学模式，在继承课堂教学优势的同时，为学生的网络自主学习提供指导，使学生进行个性化学习，提高学生的自主学习效果。     

基层电大建立现代远程开放教育合作学习小组的必要性及环境分析

立足成人特点和电大特色的小组合作学习实践是电大实行远程开放教育试点,开展教学教育模式改革的有效途径.文章对电大建立远程开放教育合作学习小组的必要性、条件与环境进行了多方面的考察与分析.     

建构主义学习理论下对数学教学的思考

建构主义学习理论,对教育教学产生很大的影响,已经成为当代数学教学与课程改革的基础。本文主要从知识观、学生观、教师观三个方面来阐述对数学知识的态度和数学知识应用的培养;学生学习数学时的主动建构和合作学习;以学生认知发展水平为基础的教学和教师角色的转变。     

浅谈如何培养技校学生的英语学习兴趣

技校生的英语基础相对较差,不少学生对英语学习缺乏兴趣,传统的教学方式很难取得满意的教学效果。本文从心理学的角度出发,提出了通过激发技校学生英语学习动机来培养英语学习的兴趣的观点,并从基础补习、多媒体教学、情景剧教学、双语教学等方面探讨了技校英语教学的思路和方法。     

计算机网络课程教与学

在我国的高职院校中关于计算机网络的学习一直非常火爆,但学生真正能学好、学精的则寥寥无几。本文通过对此问题的思考分析发现,认为存在诸多的影响因素。这其中有着教材和教学体制的问题,同时与网络教学参与者的教与学的方式、经验、态度等密切相关。针对此问题,本文提出一些有效的教学手段与学习方法,并提出了课程建设的一些思路。     

有效培养学生自主学习能力的课堂教学模式

教育部根据我国改革开放和现代化建设的需要,对我国高校外语专业的教育改革提出了复合型培养模式的发展战略和方向。高校的教改实践在教材上实现了很大的突破,而占主导地位的课堂教学所存在的缺陷却日益凸现。笔者以大学英语课程课堂教学改革为突破口,通过优化课堂教学模式,探讨课堂教学为自主学习服务的现实方法。实验结果表明:新的教学模式能够调动学生积极情感因素,培养学习策略,促进学生自主学习能力。     

Repetition and EFL Vocabulary Learning

本文通过分析英语词汇学习这一复杂过程,提出重复记忆有助于学生提高单词识记的效率,纠正学生固有的对单词学习的偏见和不正确认识;并且提供了具体的操作方法,如间隔性重复和词义索回记忆法。     

培养学生的自主学习能力,促进课程改革向纵深发展

培养学生的自主学习能力以适应21世纪对人才的需求是新一轮课程改革的核心目标。教师要确立为学而教的指导思想,通过创设民主、和谐的教学氛围,激发学生自主学习的兴趣;课堂教学尊重学生的主体地位,巧设问题情境、互动活动来逐步培养自主学习能力;同时还要提高学生的自主学习意识,设法转变学生的学习方式,特别是作业形式,大力培养学生的创新意识和学习自主的实践能力[1]。