北约体制的结构性缺陷与美欧的互动调整

北约体制是以美国为主导,以欧洲国家为主体,以欧洲安全事务为主要内容的结构形式,主导国家与主体国家的分离是形成结构性缺陷的根本原因。在冷战后成员利益出现分化时,这种缺陷凸显,井严重威胁到现行北约体制。为了维护北约体制的存续,美、欧双方基于自身利益和实力都进行了深刻地调整,并逐渐形成北约未来体制模式和制度框架。     

四足机器人斜坡对角小跑运动控制研究

能否在斜坡上稳定行走是判断四足机器人运动性能的一个重要标准.针对四足机器人采用对角小跑步态在斜坡地形上的运动,建立机器人结构简化模型并进行运动学分析,完成了该步态下的足端轨迹规划,并提出一种基于模糊控制的姿态调整方法,通过调节机器人支撑相关节角来减小机身运动过程中的横滚角波动,从而提升机器人斜坡行走的稳定性.Adams...     

高、低差速循环流化床锅炉技术及燃烧调整特点

本文介绍高、低差流化床锅炉与普通流化床锅炉的区别及技术特点,阐述了该种锅炉的燃烧调整特性。以便于充分发挥其技术优势,提高运行的经济性和可靠性。     

浅论飞灰可燃物的降低

火力发电厂燃煤锅炉飞灰可燃物主要是未燃尽的碳粒,它的含量直接反映了燃烧调整及经济运行情况,对环境保护、提高飞灰综合利用价值等有间接的影响,尽可能降低燃煤锅炉灰可燃物的含量是广大节能科技工作者的目标。有段时间,某厂#1炉的飞灰可燃物含量一直偏高,曾一度高居20％以上,成为提高锅炉燃烧效率、开展节能工作的一大难题。在此本人想探讨降低飞灰可燃物的方法。     

甘肃省节水灌溉项目中期调整的原因及对策

本文阐述了甘肃省节水灌溉项目进行中期调整的原因及对策,并就同类大型节水灌溉项目的实施与管理提出了几点建议。     

PHOTOSHOP中曲线调整命令在刑事摄影中的运用

现场照片的质量直接关系着有关物证的证明力。因此,提高照片的清晰度是现场照片后期制作的关键。使用Photoshop图像处理软件中的“曲线调整”命令可以有效地调整照片的清晰度,纠正照片的缺陷,提高照片的质量。本文全面介绍了利用Photoshop图像处理软件中的“曲线调整”纠正现场照片质量的操作方法。     

碳酸盐岩油藏聚合物凝胶调堵体系的性能评价及应用

针对碳酸盐岩油藏经过长期注水开发后波及效率降低、水窜严重、提高采收率效果差的难题,提出利用流道调整配合注水开发的方法,研发耐温耐盐聚合物凝胶调堵体系,考察其在高温高盐油藏条件下的应用性能。根据油藏条件及剩余油情况分析耐温耐盐聚合物整体调堵可行性。结果表明：体系耐温可达140℃,耐盐2.36×10⁵ mg/L,岩心封堵率为95.21%;采用“两头封堵”(即注水井与采油井同步作业)措施后,含水率由100%下降至50%;施工前、后相同生产时间累积增油800 t,平均日增油5.5 t。     

西北太平洋热带气旋气候特征及其变化研究的若干进展

为了对我国气象工作者全面了解和参与热带气旋的研究有所帮助,在大量阅读和调研的基础上,介绍了近20年西北太平洋热带气旋活动在季节、年际和年代际尺度上研究的若干主要成果.重点阐述了EN-SO与热带气旋的关系,温室效应热带气旋的数值模拟和观测研究等的最新动态.     

基于2类观测值联合平差权比调整的MATLAB程序设计

不同观测值联合平差的做法已实现,但在平差处理时,一般是确定其中一类观测值基本正确,另一类观测值可能存有较大的偏差,且方差分量估计也存在某些不合理性,据此很多文献均提出了调整权比的计算方法.针对这类计算方法,依据MATLAB语言编制出了应用程序.