基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

亚马逊拟在英国测试无人机快递服务

<正>据国外媒体报道,亚马逊公司正计划在英国测试其无人机快递服务——Prime Air。目前,亚马逊已发出招聘启事,欲寻求多位与无人机测试项目有关的专业人士。在亚马逊张贴的招聘启事中,希望募得一位在剑桥工作的飞行操作工程师。该工程师需要担任无人机室内外飞行测试的安全观察员。同时,他还要保证在测试期间遵守相关的安全规定以及规划项目的进度。在招聘简章中要求该位测试员拥有五年以上民用或军用相关航空经验,载人或无     

孤立子内波存在下的声传播仿真研究

孤立子内波会对声传播产生巨大的影响,基于有限元方法利用COMSOL软件对孤立子内波影响下的声学问题进行求解,仿真研究.首先建立了孤立子内波模型,通过仿真分析了孤立子内波对声场的影响.结果显示,孤立子内波会影响声线的传播轨迹和传播损失,可使声场能量分布更均匀.孤立子内波还会对声矢量场产生影响,使水平质点振速传播损失减小,使垂向质点振速略微增加.     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

高校图书馆空间组织的规划设计

信息时代给图书馆的空间组织提出了新的要求和挑战，同时也为高校图书馆空间组织的发展带来了机遇，这些都直接影响着高校图书馆空间功能的使用和读者的感受，因此，高校图书馆需要重新规划图书馆的空间组织。该文指出高校图书馆现有的空间组织规划在人性化设计、功能空间、环境的适用性和设施方面都存在着不足，探讨了高校图书馆空间组织设计新的发展趋势，并提出了新时期下高校图书馆的空间组织的规划设计方法，以便更好的为高校图书馆用户服务。     

以规划先行确保县级图书馆编目人员培训质量

从开展全省普查工作、明确培训规划原则、科学确定培训重点与目标、基于本省的教学资源规划培养方式与模式等方面,论述了如何提高县级图书馆编目人员的培训质量。     

单项导子的Darboux多项式和常数环

证明Moulin Ollagnier和Nowicki构造的四元多项式代数上的一个单项导子没有Darboux多项式当且仅当其常数环是平凡的.     

数控专业职业生涯规划

好的计划是成功的开始，对每个人而言，职业生命是有限的，如果不进行有效的规划，势必会造成生命和时间的浪费。数控是一门需要理论和实践相结合的专业，学习这门专业不仅可以引领我们走上技术道路，而且还能使我们终身受用。本文主要是从社会需求、发展目标、自身条件和实现措施等方面进行论述，并提出笔者的观点和看法，以帮助自己更好的规划自己的职业目标，以为自己的职业生涯路指明方向，对具体的学习和工作起到指导及鞭策作用。     

电力系统规划及设计计划研究

随着社会的不断发展,电力作为一种商品成为人们生活中不可缺少的重要组成部分,因此,人们对于电力系统的运行也提出了较高的要求。网络信息的发展为电力系统的运行提供了契机,电力系统的安全性和可靠性就尤为重要。进行电力系统的规划和设计是电力系统完善和电力市场发展的重要方面。因此,本文主要对这一问题进行了深入介绍和分析,旨在提高我国电力系统的运行效率,促进电力企业的长足发展。     

三通道欠采样频率估计

提出一种基于子空间技术,使用三个通道的欠采样数据估计多个正弦波频率的方法.通过分析欠采样对频率估计的影响,阐明至少需要三个亚奈奎斯特通道才能保证对混叠频率解模糊,前提是三个欠采样比率是互素的.在此基础上,提出代替复杂的频率匹配过程的解模糊算法,从一个通道获得可能的候选频率,再联合使用三个通道的样本来筛选出正确的估计值.数值实验验证了理论分析的正确性,仿真结果表明所提出的方法有效且具有较高精度.