一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

映象面积为有界的解析函数的偏差定理

本文对函数族S_R与S″_R中偏差定理的几个不等式改进为文中定理1和定理2相应加强的形式。     

环的弱理想（Ⅰ）

通过对环的子环所满足的条件进行加强,推广了环的思想概念,引入了弱理想的概念,讨论了弱理想的基本性质,并证明了：（１）环Ｒ的理想类是Ｒ的弱理想类的真子集。（２）一个含有单位元的交换环Ｒ是除环的充分必要条件是Ｒ没有真弱理想。     

基于图搜索算法的探讨

讨论了图搜索的非启发式和启发式算法,着重分析了它们各自的复杂性、优缺点及其相互关系,提出了改进要点．这对于如何选用一个合适的搜索算法是十分有益的．     

子locale与子空间的关系

讨论了空间式子ｌｏｃａｌｅ与空间的关系以及间式子ｌｏｃａｌｅ的交的空间式问题,证明了拓扑空间的空间式子ｌｏｃａｌｅ与该空间的Ｓｏｂｅｒ化空间的子空间是一一对应的,并且给出了空间式子ｌｏｃａｌｅ的交是空间式的充分条件。     

QCD真空凝聚与夸克,胶子相互作用的非微扰三点顶角函数

利用格林函数方法,借助于固定点规范条件,导出了ＱＣＤ物理真空中夸克,胶子凝聚对夸克,胶子三点相互作用顶角的修正,得到了非微扰夸克,胶子相互作用行为奠定了基础。     

极性晶体膜中极化子的性质

使用格林函数法研究在极性晶体膜中极化子自能的一些性质．对ＧａＡｓ进行了计算,结果表明：在绝对零度时,极性晶体膜中电子与体纵光学声子相互作用能的绝对值随极性晶体膜的厚度的增加而增加,随后几乎保持不变．     

二叉排序树结点删除算法的另一种思路

树的应用是数据结构的一个重点内容,而二叉排序树结点删除算法是树的应用的难点内容。二又排序树是指二叉树中任一结点,如有左子树,则左子树各结点的数据城必须小于该结点的数据域;如有右子树,则其右子树备结点的数据域必须不小于该结点的数据域。其特点是对该树进行一次中序遍历,打印出各结点的数据域值,可得到一个非递减序列,所以也可以看作是排序算法的一种。如果要求删除二又排序树的某一个结点,删除之后的树依然是二叉排序树,称为二叉排序树结点的删除。二叉排序树结点删除的算法,目前使用较多的是根据被删除是否二叉排序树…     

质心层次特征的无约束手写体数字识别

光学字符识别（ＯＣＲ）是模式识别最为成功的应用之一．目前,ＯＣＲ的研究重点是无约束手写体字符识别．采用了基于字符质心的层次特征对无约束手写体数字进行分类识别．基于字符质心的不均匀分块方法,在一定程度上可以克服无约束手写体数字字形千变万化所引起的不稳定性．层次特征将字符在空间的二维分布转化为一维,特征抽取过程简单,易于实现．将该算法应用于无约束手写体数字的信函分拣系统,单字的平均识别率达９７％以上．     

HYDC数据压缩器

描述了采用代换式压缩法,设计一个高效率的数据压缩器ＨＹＤＣ的过程,并给出一个在实际应用中的例子。