典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

媒体关注的作用机制研究

媒体对企业的关注使企业的信息在短时间内为公众所知晓,通过这种方式使媒体通过新闻报道对公司的投资、经营、股利分配等行为和公司治理活动都产生了影响,媒体通过关注公司负面消息对于公司治理产生影响是现阶段公司治理研究的热点问题。媒体通过关注公司负面消息影响公司治理的机理主要有声誉机制和政府机构介入机制两种类型,在不同的社会经济环境中,发挥作用的机制是有区别的。     

热弹性阻尼垫片结构与分析

介绍了热弹性阻尼垫片的结构、工作原理和设计方法。该热片采用复合结构，利用热弹性材料的特殊刚度－－温度关系自动被偿的热变形，实现轴向无间隙定位的同时，保持轴向预紧力恒定；垫片上下两层钢质片允许发生微量的剪切位移，从而在轴颈偏斜时能保持良好的接触状态。文中还给出了应用实例。     

有人/无人机协同系统的目标定位方法

针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.     

李耕绘画的艺术定位

作为民间职业画师,李耕的绘画体现了民间审美趣味,具备民间艺术＂俗＂的特征,但是他的绘画价值、形态和精神追求却具备了主流文人画＂雅＂的特征。立足于当今雅俗蜕变、新旧交融的文化环境,从民间画师身份、文人画体式、雅俗兼融意趣三个方面为李耕绘画进行艺术定位,为理解传统绘画艺术的发展提供新视角。     

棱镜觇牌倾斜对全站仪精密定位的影响

在利用全站仪和棱镜觇牌进行精密定位和放样工作时,由于棱镜觇牌的倾斜会给水平角测量带来目标偏心误差,极大的影响了测量精度。通过理论分析得出了目标偏心误差的内在规律和消除削弱方法。     

两圆锥相接平面的定位计算及其应用

用自动绘图机绘制接口为平面曲线的两圆锥表面展开图,先要准确计算接口平面的位置,再按接口展开的曲线方程,编制两圆锥相交后的表面展开的绘图程序。本文探讨了不同锥度的两圆锥相接平面的定位计算,得出了两圆锥相接平面的定位计算公式。最后,应用本文所推导的公式,简化和论证了有关圆锥相接的若干作图方法。     

试论劳动者隐私权

劳动者隐私权作为一种特殊类型的隐私权,是劳动者所享有的基本人权,它包括劳动者隐私隐瞒权、劳动者隐私利用权、劳动者隐私维护权以及劳动者隐私支配权.保护劳动者隐私权有利于实现自由的价值、秩序的价值以及维护劳动者人格尊严的价值.     

定位组合调驱技术提高采收率实验研究

利用微观仿真模型和树脂胶结岩心,对定位组合调驱技术提高采收率机理、调剖及驱油效果进行了研究.分别进行了调剖剂的调剖实验和化学剂的驱油实验.研究结果表明,定位组合调驱技术提高采收率不只是调剖与驱油技术的简单加和,两者之间存在一定的协同作用,能够起到增强的效果.岩心调剖实验表明,选择顶替段塞时要保证其流变性和主段塞的流变性相同,对于非均质性严重、存在窜流通道的特定油藏,当调剖时机在含水率为90%左右、调剖深度为地层的1/3处时,调剖效果最好.对比分析认为,定位组合调驱技术提高采收率的效果很好.     

蒽在十二烷基硫酸钠／苯甲醇／水体系中的定位

用时间分辨荧光光谱研究了蒽在十二烷基酸钠（SDS）／苯甲醇（BA）。水体系中的定位。结果表明,在油包水微乳液中,蒽位于苯甲醇连续相;而在棒状胶束、水包油及双连续结构中,蒽既可位于油核中,也可位于界面,其中蒽的分布取决于SDS和BA的含量,N,N－二乙基苯胺的存在会减少界面蒽。