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基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
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利用参数识别技术描述了对平面桁架结构损伤的探测、定位与评估(DLE)的一个新算法。这一概念始于精确"健康"模型,利用动力响应数据周期地更新这一"健康"模型,当损伤发生时,用一个识别算法(一个显式桁架损伤模型),以动力响应数据构造出一个桁架损伤模型,由此比较损伤模型与健康模型的参数,从而探测、定位及评估损伤的程度 相似文献
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杜士珍 《高等函授学报(自然科学版)》1996,(2):10-12
教学内容如何恰当选择教学媒体,充分发挥教师的主导作用和学生的主体作用,提高教学信息传递的效率和效果,实现教学过程的最优化是国内不少高等院校积极开展多媒体组合教学试验需要解决的问题。 多媒体组合教学是依据现代教学设计理论和方法,根据不同知识点和教学目标的要 相似文献
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职业锚理论在大学生职业生涯规划教育中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
职业锚是依据个人自省的才干和能力、动机和价值所做出的职业定位。在介绍职业锚理论基础上,指出大学生职业生涯规划中存在的误区,最终尝试将职业锚思想融入到大学生职业生涯规划教育并给出了几点启示。 相似文献
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对外籍教师进行的一对一的短期汉语教学,与组班实施的外国留学生汉语教学在教学内容设置、教法等多方面都有显著的不同。本文主要从宏观上探讨对兼具教师和学生双重身份的外籍教师实施个体化汉语教学应该注意的有关问题。 相似文献
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在树立整体经营理念,科学规划,盘活资产,机制创新的同时,如何充分利用南昌市丰厚的历史文化资源,经营好南昌城市文化,是南昌市向文化强市迈进的重要内容。 相似文献