多重分形奇异谱的几何特性Ⅰ.经典Renyi定义法

研究了经典多重分形理论中广义维数和奇异谱的几何特性,通过严格的数学推导证明了广义维数Ｄｑ、质量指数τ（ｑ）、奇异性指数ｆ（α（ｑ））的单调性和极限,并提出了判定合理奇异谱ｆ（α（ｑ））的准则。     

一类矩形厚板的振动分析

运用离散奇异卷积方法对基于Mindlin剪切变形理论的具有纵向中心线内部支撑的矩形厚板,进行自由振动分析.此方法采用Gauss delta序列核作为基函数,并结合pb-2 Rayleigh-Ritz方法的边界函数得到一种新型的Ritz方法.数值结果表明,此方法精确有效.     

一类具AR（2）扰动项的线性模型的参数估计

对于具ＡＲ（２）扰动项的线性模型，一般均在模型始于时刻－∞的假设下进行参数估计。此假设与实验计量经济问题相悖。本文在模型具有固定调查对象数据的条件下，就其始于任一有限时刻的情形讨论了参数估计问题。     

奇异扰动MKdV-KS方程孤立波解的存在性

孤立波现象是很活跃的一个研究领域，但带有小扰动的方程的孤立波目前研究还较少．讨论奇异扰动MKdV—KS方程孤立波解的存在性，利用孤立波与同宿轨之间的关系，通过变量替换，将MKdV—KS方程约化为带快-慢变量的常微分方程组，利用奇异扰动定性理论，找出退化慢子系统的同宿轨，证明扰动之后的方程组也存在同宿轨，从而证明MKdV-KS方程仍有孤立波解．     

SVD法辨识同步电机数学模型结构

提出一个辨识同步电机数学模型结构的新方法。利用奇异值分解（ＳｉｎｇｕｌａｒＶａｌｕｅＤｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，即ＳＶＤ）理论，提出一个判据，据此检查从电机实际运行过程中测得的输入输出数据矩阵的奇异值，确定电机电路模型中的等效阻尼支路的数目。仿真计算和电机实际测算结果表明本方法具有好的准确性和实用性。     

自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制

讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基础上利用奇异摄动法把系统分解为快慢2个子系统,设计慢变子系统的模糊滑模控制器,以保证轨迹误差的渐近跟踪.对快变子系统则采用最优控制...     

一类p-Laplacian方程解的存在性

文章主要利用扰动方法结合Calderon-Zydmound不等式和Schauder不动点定理研究了一类p-Laplacian方程:-Δpu+f(x,u,u)=h(x),u∈W1,0 p(Ω),对f做合适的假设,得到这类方程弱解的存在性。     

四次C-Bézier 曲线的降阶逼近研究

给出了C-Bézier曲线的退化条件,应用控制顶点的扰动和优化方法求扰动的约束最优解,根据不同的端点条件,获得相应的降阶逼近方法.同时,分析给出算法的误差界,针对C-Bézier曲线的特点,用极限手段,考察与Bézier降阶的相互关系,并用算例进行了分析比较.     

低成本姿态测量系统研究

针对由低精度的惯性陀螺、加速度计、磁强计组成的低成本姿态测量系统,该文进行了组合算法研究.设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量2种广义卡尔曼滤波器(EKF);采用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维观测量转化为四元数,作为观测量的一部分,显著减少了直接使用EKF的计算量.设计了仿真数据进行算法验证,成功地得到姿态估计,并对2种EKF滤波器在低速和高速状态下进行验证,取得良好效果.     

θ（t）型奇异积分算子在各向异性Hardy空间的有界性

对于伴随于一个扩张矩阵A的各向异性Hardy空间H^p（R^n）,利用此空间的原子分解和分子分解,本文讨论了伴随于A的θ（t）型奇异积分算子在各向异性Hardy空间H^1（R^n）到L^1（R^n）空间的有界性,以及在各向异性Hardy空间H^p（R^n）自身上的有界性。这些结果拓展了θ（t）型奇异积分算子在Hardy空间有界性的结论。