连续小波变换的一维信号检测

奇异点是各种瞬态信号的主要特征,奇异点的类型多种多样.为了更准确地描述信号,分析局部奇异特征显得异常重要.在数学上,利用李氏(Lipschitz)指数来描述奇异性;Mallat等已证明通过不同尺度下的小波局部模极大值的衰减特征可求得李氏指数.讨论了利用小波模极大值理论,在尺度对数与小波系数对数的平面中具体求解李氏指数的数值算法过程并且给出了一个一维信号的Matlab仿真实验.实验结果表明该方法对李氏指数(Lip 0.3＜α＜2)的测试有较高的精度.     

某些自仿测度的fourier变换的下界估计及奇异性

通过估计自仿测度的fourier变换的下界,首次给出了R2带有4个元素的数字集的自仿测度的奇异性,给出了Rn中一类自仿测度奇异性的充分条件,推广了已有的的结果.     

球形源区电磁辐射特性分析

解析地求解了在球形均匀电流源区的电磁场分布，计算了源区平均能流密度和通过球体表面的总辐射功率。结果表明，源区电场的计算不存在奇异性。     

一类三阶奇异非线性微分方程三点边值问题的正解存在性

考察一类三阶奇异非线性微分方程三点边值问题的正解存在性,利用Krasnoselskii＇s锥压缩和锥拉伸不动点定理获得其正解的存在性．     

2TPT-PTT并联机床运动学研究

提出了一种新型的2TPT-PTT三平移自由度并联机床构型·建立了运动学方程,给出运动学方程的正、逆解·通过对雅可比矩阵及其逆矩阵的研究,分析了机构的奇异性及各杆的速度·在Solidworks和visualNastrandesktop环境下建立其三维实体运动模型,并对各杆在三维空间内速度变化做了进一步研究·研究结果表明:对运动学方程所求正、逆解及雅可比矩阵正确,该机构具有结构紧凑、运动平稳、不存在奇异点、易于控制等优点,为并联机床的机构设计提供了一定的理论基础·     

基于小波包的电泳芯片非接触电导检测仿真研究

由于毛细管电泳芯片电容耦合非接触微电导检测器具有电极不接触溶液,不存在电极的钝化和玷污,不受电泳分离电压影响等优点,被认为是生化分析领域最具发展潜力的一种技术.根据四电极电容耦合非接触电导检测器检测特点,采用小波消噪方法对信号进行滤波处理;依据芯片检测池内仅背景缓冲液与加入待测物质后所呈现的电导率不同致使信号电压会突变的特性,采用小波奇异性检测确定信号变化发生和恢复时刻,从而实现毛细管电泳芯片系统的微电导检测.仿真结果表明,利用小波分析方法能有效地消除噪声,能有效地检测到微电导的波动,并能精确地确定电导率溶液波动的发生,恢复时刻.     

基于固定时间终端滑模控制的塔吊防摆定位研究

为了提高受外部干扰的四自由度欠驱动塔吊系统防摆定位控制性能和鲁棒性能,研究了基于固定时间收敛理论的非奇异快速终端滑模控制(Non-singular fast terminal sliding mode control, NFTSMC)方法。设计了一种非奇异快速终端滑模面,可避免控制器在系统状态接近平衡点时发生奇异。为有效抑制滑模控制器的抖振效应,设计了一种弱抖振固定时间趋近律。在此基础上,提出了一种基于固定时间分层滑模的塔吊防摆控制方法,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的固定时间有界。最后仿真结果验证了所提方法的有效性。     

一类奇异k-Hessian方程耦合系统的特征值问题

考察一类奇异k-Hessian方程耦合系统特征值问题径向解的存在性。通过构造适当的上下解,并利用Schauder不动点定理,证得该问题至少存在一个径向解,并获得该径向解的一些渐近性质。     

欧拉角和等效轴角参数表示下机械腕的轨迹规划和奇异性分析

为了解决机械腕的控制问题,研究了由欧拉角和等效轴角参数表示的数学奇点。通过计算角速度和角加速度,研究机械腕的奇异位形,并根据它们之间的关系,设计了三种轨迹规划方案,以保证机械腕运动的连续性和稳定性,以及机械腕姿态的优雅性和简洁性,实现实时控制。