改进的非参数Census变换立体匹配算法

针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上, 无法彻底消除匹配差异性, 易出现歧异性的问题, 提出一种改进的非参数Census变换匹配算法. 该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度, 引入图像纹理度量的方向性, 使中心像素灰度值不再是唯一决定因素, 改进了匹配模版, 从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题. 实验结果表明, 改进算法是一种有效、 合理的立体匹配方法, 提高了稠密匹配精度.     

威布尔分布位置参数估计的性质

文[1]提出用右逼近法求三参数威布尔分布位置参数的估计，本文对这种估计的性质进行了讨论。     

二异丙醇胺合成反应动力学

根据一异丙醇胺与环氧丙烷合成二异丙醇胺的反应动力学规律，提出一异丙醇胺与环氧丙烷反应为一个连串复合反应的模型，该反应对于反就中各组分均为一级反应，采用优化方法对实验数据进行了拟合，得到了模型参数，经检验模型计算值能较好地与实验数据相吻合。     

冗余度机器人机构学研究现状

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。     

采用互相关复指数法进行工作模态参数识别

该文在互相关函数理论的基础上，将响应间的互相关函数代替传统复指数法中的脉冲响应函数，提出了一种可以对工作状态下的结构进行模态分析的方法－互相关复指数法。采用一飞机模型对该方法进行了试验验证，所得结果同适调激振法所得结果基本吻合，证实了该文采用的方法可以确实有效地单独从响应数据中提取工作状态下结构的模态参数。     

球状星团轨道参数分布的统计模拟

选用29个累积光谱型为F型的银河系球状星团作为样本，利用Monte Carlo方法，结合两种不同的银河系引力势模型对样本的轨道参数进行统计模型，并画出轨道参数分布图，讨论这些参数的分布形态对初始观测数据及不同引力热模型的依赖性。     

时变系统的Laguerre模型辨识及设计变量(1)

文章考虑动态线性系统的时变参数是平稳的AR（1）变量，系统为时变的Laguerre模型时的传递函数估计的均方误差（MSE）。在缓慢时变和高阶模型下，利用随机梯度算法，得到MSE的近似表达式。该文利用Laguerre模型取代FIR模型，减小了MSE，降低了模型的阶次，最后讨论了随机梯度算法的设计变量的优化问题。     

利用小波分析进行粗差定位

在测量数据处理中，为了克服粗差对数据分析的影响，采用的办法之一是定位，删去粗差。通过小波多分辨分析方法对测量数据进行处理，可有效地发现和定位其中的粗差，并举一半参数模型的例子加以说明。     

模拟电路探索性实验设计

将传统实验改为探索性实验，由学生自行设计实验电路，选取元件参数，有益于学生实验创新能力的培养。