“外星生物”——星鼻鼹

在北美洲东部，居住着一种十分奇特的小动物。从外表看，它们就像在地球上定居的“外星生物”，其最大特点是鼻子长在头部，在鼻子周围还环绕着11对粉红色的肉质“触手”，就像一朵盛开的花。这种动物在探路行进时，会让人觉得它们的头部就是由这奇特的鼻子构成的。难怪人们会把它们和“外星生物”联系在一起，还有人觉得这种动物的鼻子更像一颗星星，因此又形象地称它们为星鼻鼹。那么，星鼻鼹究竟是如何靠鼻子探路、谋生的呢？科学研究人员揭示了其中的秘密。     

机器雄狮

刚进入虚拟世界,晨晨就碰上了强大的敌人——机器雄狮。现在,让我们动手制作这头凶猛的狮子吧。1将部件1折叠、黏合成狮子的身体。2将部件2和3折叠、黏合成狮子的头部。     

翱翔太空的“信鸽”——世界各国竞相研制发展空间探测器

纵观世界各国近年来的空间探测计划，充分表明了人类有信心、有能力以新的姿态进入太空。与初期太空探测相比，其目标更明确、规模更宏大、参与国家更多。太空不属于任何国家，谁先利用它，谁就先获益。自20世纪五六十年代开始，美国和苏联就着手对宇宙的开发。迄今人类共向外星发射了15种型号的各类探测器近百个，为人类认识宇宙、了解宇宙作出了贡献。     

空间六维重复性精度测试系统

本文研究利用位移传感器组成空间六维运动参数重复性精度测试系统的方法、配置及误差。所述方法可用于工业机器人,座标测量机及其它空间机构的性能检定与分析。     

柔性多体系统的动力学分析

用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程。其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。     

线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析

通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号。对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成。对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素。数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高。对3角分30 Hz单频振动,当信标以200 Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒。     

空间运动构件姿态的欧拉角表示

系统的介绍了欧拉角，又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态，为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

采用"差动咬入法"控制中厚板轧制板头弯曲

在分析中厚板轧制中板坯头部弯曲原因的基础上，介绍韶关钢铁集团公司二轧厂在板头弯曲控制中采用下辊电机启动时间早于上辊启动时间的“差动咬入法”。通过采用该方法，使板坯头部下弯得到了一定程度的控制，基本满足了生产要求。     

浅谈蹦床少年运动员的姿态训练

对江苏省少年运动员蹦床训练和比赛的情况进行研究分析，提出姿态训练的重要性及简单的训练方法。