Poser4内存点的外部控制

动态分析Poser4系统以及内存点,得到内存点工作原理,给出内存点的外部控制通用方法。     

基于ARM处理器的航姿参考系统的设计

基于ARM处理器,以低精度MEMS传感器组件为基础,研究与设计了一种微型MEMS姿态与航向参考系统(AHRS)。首先,基于ARM处理器,针对某型号微小型直升机搭建了姿态与航向系统的系统框架,并根据实际应用,进行了系统的工程化设计。其次,基于状态方程,进行了扩展卡尔曼滤波,提高了系统的精度与可靠性。最后,介绍了系统的软硬件设计。     

从自我表白到客观写实

丁玲享有盛名的两篇作品<莎菲女士的日记>与<太阳照在桑干河上>在文学创作观念和写作姿态上迥然不同,从自我表白型转向长篇客观型,体现的是作家自我体验向自我工具化的结果.这也从一个侧面反映了半个世纪以来中国文学由开放探索转向保守的发展轨迹.     

使用单点定位误差补偿提高姿态测量精度

提出采用补偿单点定位误差的方法提高GPS姿态测量系统的精度。介绍GPS姿态测量系统的直接计算法,然后采用Z变换增强FASF算法求解载波相位整周模糊值,最后给出了采用补偿单点定位误差的GPS姿态测量系统的系统流程和计算机实验结果。实验表明,提出的方法可有效地提高姿态测量系统的测姿精度。     

空间目标三维姿态估计方法综述

三维姿态是反映空间目标运动状态的重要参数,有利于对目标的优化设计和故障分析。姿态参数的捕获在目标跟踪、目标被动定位和目标识别等应用方面也将具有重要意义。     

试论形体健美在高等院校体育课程中的可开发性

人体形体美是自然美的最高形态,它是一个动态概念,具有不同的特性,它的基础是健美的身躯和心灵美的有机结合,其相对标准主要体现在骨骼、肌肉、肤色、五官、体态等方面。通过科学的形体训练,可以有效的改变或改善因遗传因素而造成的不良体形。学校是传授知识的窗口,要发挥它的优势,把形体健美的潜力充分体现出来。     

卫星耦合运动姿态对星载SAR多普勒参数的影响

为给SAR成像过程的运动补偿提供依据 ,通过建立卫星姿态的运动学方程和姿态的动力学方程 ,离散后获得卫星的姿态变化规律 ,进而分析卫星三姿态 (俯仰、横滚、偏航 )对星载SAR的Doppler参数的影响。最后得出卫星姿态运动对星载SAR的多普勒参数影响的仿真结果 ,从普遍意义上得出了卫星的姿态对星载SAR成像时的影响。     

绕地飞行器GPS/INS组合测量系统

采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量 ,可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测 (receiverautonomousintegritymonitoring ,RAIM)技术实时剔除异常数据 ,总结一种改进的自适应滤波算法进行数据处理 ,较之常规的Kalman滤波算法 ,收敛速度更快 ,平稳性更好。计算机仿真验证了算法的有效性     

盾构智能化姿态控制器的设计

在理论推导千斤顶推力的基础上,寻求工程历史数据的规律,得出地质条件与盾构推进千斤顶压力的关系.在控制器实时控制中,根据探地雷达探测得到的盾构前方的地质条件,控制器预设盾构各区千斤顶的压力值.引入模糊控制理论,根据自动测量系统测得的实时偏差量,通过模糊控制器得出千斤顶纠偏控制量.最后,综合推估推力和纠偏推力,最终实现盾构推进姿态的自动控制.     

椭圆轨道上卫星的混沌姿态运动

基于土星卫星上所观察到的混沌运动,研究了中心引力场中Ｋｅｐｌｅｒ椭圆轨道上非对称卫星的姿态运动,其系统的Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 函数可用ＳｅｒｒｅｔＡｎｄｏｙｅｒ变量写出．通过无限小接触变换,将系统等价为无力矩作用下自由刚体运动,但其转动惯量仍随时间周期地变化,从而化作周期摄动的ＥｕｌｅｒＰｏｉｎｓｏｔ运动．应用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ 方法预测其存在混沌运动,并利用Ｐｏｉｎｃａｒé截面的数值计算验证此结论的正确性．