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102.
具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
103.
研究了基于Unix系统的大型离散事件可视化网络仿真器NS—2(Network Simulator V.2),分析了基本网络模型C 类的设计原理,Tcl仿真脚本文件的Otcl语言建立方法,局域网模型拓扑描述,路由策略与协议算法,组件的编译等。着重剖析了分布式Bellman—Ford(或距离向量DV)路由算法,以及动态网络拓扑变化的仿真机制。设计了一个7结点的令牌环形网的动态路由仿真实例。利用Nam工具仿真实现了动态路由DV算法的动画效果,利用Xgraph工具描绘出通路上的数据流量曲线,实验结论验证了在DV路由算法下网络的通畅性,以及实际通信中数据包的抛弃、丢失和网络阻塞干扰等现象的客观存在。 相似文献
104.
利用新生态δ-MnO2对含As(v)的模拟废水进行了吸附实验,结果表明,δ-MnO2对As(v)有良好的吸附特性,有较好的去除率.吸附前MnO2悬浊液的PH值、MnO2的投放量、As(v)的初始浓度、吸附时间、温度等对吸附效果都有一定的影响.却除的最佳条件为:室温下,PH值为6.5,MnO2投放量为100mg,As(v)的初始浓度为10mg/L,吸附时间为2h,去除率可达96%以上。 相似文献
105.
V1+N+V2结构在汉语和英语中的表现形式有着具体的、规律性的区别,这一区别会对语言的习得过程产生一定的影响.本文在对两种语言中不同句法结构的对比中,解释了英语中的SVOC结构和汉语中的兼语式、连动式之间的异同,分析了动词本身和这种差异性的关系,从而加深学习者对这一结构的理解和学习. 相似文献
106.
Bi_2O_3-SiO_2系统是一类重要的无机硅酸盐系统,其晶体材料具有光学、光电、电导、声光、压电等性能。本文综述了目前对于Bi_2O_3-SiO_2系统高温熔体的认识,分析了Bi_2O_3熔体的相变。Bi_2O_3-SiO_2系统高温熔体的液相状态、相平衡及熔体结构,最后阐明了该领域研究热点、可能的应用以及需要进一步研究开发的课题。 相似文献
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甘丽 《武汉科技大学学报(自然科学版)》2006,29(3):306-309
在癫痫的发生与发展过程中,多巴胺(DA)受体密度及PDA可以发生改变,其变化情况因癫痫类型及不同脑区而异。不同的DA受体在癫痫发生与发展过程中发挥不同的作用,其作用也与癫痫类型等因素有关。 相似文献
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