机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

应力分析在白车身焊接生产中的应用

CATIA三维设计软件在汽车白车身焊接生产中的应用越来越广泛,简单的焊接夹具,一般不需要受力分析,设计时强度系数都会放大一些,所以强度基本都能满足使用要求。而机器人抓手由于要考虑机器人负载等因素,设计过程中不能把强度系数放的太大,此时设计过程中的应力分析就比较重要了。本文详细介绍CATIA应力分析功能在机器人抓手设计中的应用。应用CATIA软件建立机器人抓手的三维模型,并用CATIA的自动网格划分和有限元功能对建立的三维模型进行应力分析,根据分析结果,优化设计方案,最终设计出合格的抓手。     

如此不同的太空生活

正人类不断超越的自然极限莫过于上天入地,从飞天、奔月的古老传说到近日神舟十号顺利升空,人类古老的愿望一步一步成为现实。在这里让我们一同揭秘真实版的"天庭"太空生活北京时间6月11日17时38分,神舟十号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空,准确进入预定轨道,顺利将3名航天员送入太空。13日16时17分,神舟十号航天员成功开启天宫一号目标飞行器舱门,聂海胜、张晓光、王亚平以漂浮姿态进入天宫一号。入驻"新家"后,航天员在天宫一号目标飞行器中开展空间科学实验和技术试验等活动,开始了他们为期15天的太空生活。柴米油盐酱醋茶——别看宇航员们离开了地球,可他们毕竟不是神仙,吃喝拉撒睡依然是必不可少     

天宫课堂

2013年6月20日上午10时,浩瀚太空中,我国女航天员王亚平在距离地面约300公里的天宫一号上为青少年进行了一次太空授课,这使她成为中国首位"太空教师"。这是全球第二次太空授课,第一次是2007年,美国女航天员芭芭拉·摩根(Barbara Morgan)在国际空间站上通过视频给地面上的学生们上了25分钟课,主要是展示航天员在太空怎样运动、如何喝水等情景。而此次王亚平的太空授课,着重通过实验演示了失重环境下的一些物理现象。地面课堂设在人大附中,来自北京16所学校的335名学生参加了太空授课,     

智能家用机器人

<正>随着生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也日益提高,家用机器人也应运而生。近几年,各国推出了多款家用机器人,如日本富士通的Enon服务型机器人,户外安全应急指南机器人IGURIO,日本三菱重工的家用型机器人Wakamaru,韩国移动运营商SK电信也推出价格更低的家用机器人。     

爬壁机器人桥梁的检测医生

南京理工大学计算机学院大三学生王倩舒等三人参与研制了为桥梁准确把脉“桥梁检测爬壁机器人”,这是国内首台“桥梁检测爬壁机器人”。     

机器人大比武

2013年8月6日,首届科学宫“中鸣杯”东北区青少年机器人竞赛在沈阳科学宫天象馆隆重举行。来自沈阳、长春、哈尔滨等地38支代表队参加了比赛,读者朋友请跟随我们的脚步一起了解吧。同时答对本期问题的读者可获得沈阳科学宫球幕电影票一张,一共20张,数量有限,快快行动!     

中美合作有效促进我国发动机行业与国际先进接轨

浙江德码科技有限公司承担的“基于物联网的智能物流机器人联合研发”项目,通过与德国弗劳恩霍夫物流研究院的合作,成功研制生产了基于物联网的高速霞载四轴码垛机器人和智能搬运机器人,掌握了机器人的高速匝找高精度定位、多轴联动和动力学摔制、基于网络的机器人中央控制、托融RFID标签及读写器选型分析、高精度激光引导控制等关键技术,突破了相关领域的技术瓶颈和难点。     

液压四足机器人的仿生运动控制研究

动物的节律运动具有规则的运动形式和良好的稳定性、适应性,因此这种运动方式适合用于腿式机器人的运动控制.针对四足机器人难以协调控制的问题,通过对高等动物神经学理论和节律运动的研究、改进与仿真,设计了一种基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法,并借助Matsuoka振荡神经元模型建立了完整的四足机器人坊生运动控制网络模型.以自激行为产生不同相位的节律运动信号并控制执行器进行相应的动作,实现了一系列典型的四足机器人运动步态和足端轨迹的生成与转化,有效地解决了机器人四足协调运动控制的难题,提高了机器人在复杂环境中的运动和适应能力.     

体内微型医用机器人

依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动（泳动）驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场（磁场、超声波场等）驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术：尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.