基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计

文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。     

太空中的神秘通道

太空中存在着错综交织的各种通道系统。人们若能搭乘太空飞船在这些通道中航行,周游宇宙,或许只需用很小的飞行器。太空通道最早出自作家的想象。不少科幻作家如彼德·汉密尔     

机器人瓦力总动员

倒垃圾是一件非常麻烦的事儿。如果你不这么想,那说明你从来没有认真地倒过垃圾!人类演变进化到如今。已经经历了几百万年的时间。这期间人们究竟制造和丢弃过多少垃圾——还记得动画片《机器人瓦力》吗？     

科学家发现一比地球小的太阳系外行星

美国航天局7月18日宣布,天文学家利用该局的"斯皮策"太空望远镜发现一颗大小只有地球三分之二的太阳系外行星。这颗行星名为UCF-1.01,距地球约33光年,表面温度非常高,可能是与太阳系距离最近的小于地球的系外行星。相     

基于波变量的力反馈遥操作研究

设计了一个基于波变量的带力反馈的主从式遥操作系统.引入波变量保证系统在操作过程中的稳定性.以虚拟环境中灵巧手的位姿代替实际力作用方向的位移,用于虚拟力计算;使用事先实验获得的实际材料接触力特性数据进行虚拟力外推.仿真实验结果表明,该方法能给操作者提供连续的力反馈,保证了较高的透明度和刷新率.     

太空中的管道

从地球去月球或其他行星,哪条路线是最节能的路线？或者说,哪种走法是最有效的？据NASA（美宇航局）的工程师说,回答很简单,可按伦敦市民的走法：通过管道。这个答案有点让人丈二和尚摸不着头之感,天空中哪有管道？再说谁去制造这些管道？它们又是用什么材料做成的？是搞笑,还是科幻？     

地心之旅

通过哈勃太空望远镜,人类最远已经能够看到距离地球140亿光年的天体,人类发射的各种太空探测器已经成功造访了太阳系的七大行星,人类的足迹甚至已经印在了月球上。然而,我们对自己脚下的地球却知之甚少。     

找出相同机器人

请你看看11具机器人之中有哪两具是一模一样的,睁大眼睛找出来。     

简化球形机器人的设计与实验

针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台,对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange -Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.     

已知离散点曲率的曲线拟合递推方法

该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法，在相邻的已知离散点之间，用线性插值的规则获得插值点的曲率值，然后提出一种基于微分原理的递推方法，从起始点开始逐点运算推进，将曲线形状拟合出来．