全文获取类型
收费全文 | 6364篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 81篇 |
专业分类
系统科学 | 318篇 |
丛书文集 | 127篇 |
教育与普及 | 846篇 |
理论与方法论 | 222篇 |
现状及发展 | 58篇 |
综合类 | 4985篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 148篇 |
2022年 | 172篇 |
2021年 | 166篇 |
2020年 | 146篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 139篇 |
2014年 | 344篇 |
2013年 | 310篇 |
2012年 | 414篇 |
2011年 | 449篇 |
2010年 | 320篇 |
2009年 | 433篇 |
2008年 | 447篇 |
2007年 | 302篇 |
2006年 | 272篇 |
2005年 | 314篇 |
2004年 | 275篇 |
2003年 | 223篇 |
2002年 | 151篇 |
2001年 | 225篇 |
2000年 | 154篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 101篇 |
1997年 | 66篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 77篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6556条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
92.
王子良 《天津理工大学学报》1997,(4)
本文将机器人柔性操作机主体机构的构件视为质量连续分布的弹性体,首次根据弹性体振动理论求解机构各位姿的固有频率和主振型并建立了机构弹性动力学方程. 相似文献
93.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
94.
机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点,该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件,以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据,并提出了各关节变量求取的递推算法,开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。 相似文献
95.
钱瑞明 《东南大学学报(自然科学版)》1996,26(1):63-67
结合6-SPS并联机器人的结构特点,在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下,提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。 相似文献
96.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
97.
研究了智能集成作业系统的组成及功能,阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等,分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点 相似文献
98.
张健 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1997,26(3):94-99
本文基于Jourdian变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法,文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系,建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程,并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。 相似文献
99.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
100.
面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置.提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系.对整套系统进行性能测试与动物实验研究.实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉. 相似文献